C sharp - problemas con dataset y dataadapter

hola amigos necesito resolver un problema el lio esta en:
yo tengo mi bd en sql server y estoy haciendo una aplicación en C# y utilizo un dataadapter y un dataset para interactuar con mi bd y al finalizar actualizar la bd.
El lio es que pincho con dataset y cuando cierro mi aplicación no me actualiza la bd real
necesito saber cual es el método para actualizar la bd.
Gracias a todos

Hola denny, es tan facil como esto:

dataAdapter.Update(dataSet);

Saludos:
estoy pasando por la misma situacion, trate de implementar el codigo que le sugieres a denny y me exploto por:
Update unable to find TableMapping['Table'] or DataTable 'Table'.