C sharp - Procesamiento Digital de Imagenes

Estoy tratando de procesar una imagen utilizando c#, mi duda radica en que no se como convertir la imagen en una matriz para pader manipular cada posición y poder ajustar los bits de la imagen para poder procesarla como yo desee.
Si alguien puede ayudarme, por favor se lo agradeceria mucho
Bye

Algo asi quizas te sirva:

public byte[] GetBytesFromImage(string path)
{
Image image = Image.FromFile(path);
MemoryStream stream = new MemoryStream();
image.Save(stream, image.RawFormat);
return stream.ToArray();
}