Java - Diseñar un documento PDF

Hola, necesito generar una factura PDF partiendo de los datos de una BD MySQL, poniendo la razón social de la empresa, los datos del cliente, los artículos que componen dicha factura y los totales al pie. He buscado información y no he encontrado cómo colocar cada uno de sus partes.
Me podéis echar una mano y decir cómo hacerlo o donde encontrar información para formatear ese o cualquier otro documento PDF?
No es para fines comerciales, es para un proyecto de un curso, donde me lo piden aunque NO lo han explicado.
Gracias anticipadas.

Bueno, yo para un proyecto en el que genero una solicitud en pdf uso iReports. Podrías buscar información al respecto. El diseño del pdf es bastante sencillo a través de una interfaz propia del programa.
Tras generar la plantilla hay distintas formas de generar el pdf definitivo.
Mi aplicación seguramente es bastante más compleja de lo que tú buscas, ya que se trata de una aplicación de gestión para la administración pública, pero si tienes dudas o dificultad para conseguirlo kizás pueda pasarte algo de código

Apache FOP te puede servir, pones los datos en formato XML y usas FOP ara create el PDF. Para eso hay que definir un fichero XSL-FO, pero aquí tienes una herramienta visual que te lo hace:
http://www.java4less.com/fopdesigner/fodesigner.php