Java - JFrame y JPanel

Hola... estoy empezando en el mundo de java...
Estoy haciendo una aplicacion de prueba con netBeans...
He creado una clase Principal:

public class Principal extends javax.swing.JFrame {
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}

Dentro de ella un jMenuBar

Luego he creado varias paneles de la siguiente anera:

public class VerificarPedidos extends javax.swing.JPanel {
--
--
}

Lo que intento hacer es que al hacer click en un item del menu me muestre un determinado panel... luego al hacer clik en otro ite del menu me muestro otro panel...

No consigo hacer que funcione. Si alguien me pudiera ayudar estoy muy agradecido.

Saludos
Andres

lo que te recomiendo, si entiendo bien lo que queres hacer, es que uses JTabbedPane
o algo asi, para crear pesatañas, en cada pestaña podes agragar los paneles y dsp con los metodos del TabedPane podes abir una u otra pestaña, con su respectivo contenido!

un saludo!
me contas si te sirve!