Java - Limpiar componente SWING

Saludos a toda la comunidad, espero me puedan ayudar con lo que explicaré. Estoy desarrollando una aplicación con la librería Swing de java todo va muy bien sin embargo en una parte tengo el frame principal a el le añadí un panel y al panel le añadí una tabla con su modelo respectivo todo funciona bien en un comienzo ahora........los datos de la tabla necesitan cambiar cada cierto tiempo así actualizar lo que muestra, para ello cree un hilo en el panel que contiene la tabla con la intención de que la tabla cuando sea el momento de actualizar la información se quite y vuelva a crear la tabla con la información actualizada, sin embargo logro que se cargue la nueva tabla en la coordenada que termina la primera tabla pero no encuentro manera de que esta desaparezca del Jpanel y muestre solo la que tiene los datos actualizados, espero me puedan ayudar gracias de ante mano.