Java - Ayuda Para realizar un programa

public class CadenaANum {

	/**

	 * @param args

	 */

	public static void main(String[] args) {

		Scanner t = new Scanner(System.in);

		String lista;

		String num;

		int[] listaNum=new int [6];

		int aux,aux1=0;;

		boolean ok=true;

		System.out.print("Introduzca 6 numeros separados por comas que no se repitan:");

		lista=t.nextLine();

		for(int j=0;j<lista.length();j++){

			num=Character.toString(lista.charAt(j));

			if (lista.charAt(j)!=','){

				listaNum[aux1]=Integer.parseInt(num);

				aux1++;

			}

		}

		for(int i=0;i<listaNum.length;i++){

			//aux irá tomando valores para luego en el siguiente bucle comprovar que no se repiten

			aux=i;

			for(int j=i+1;j<listaNum.length;j++){

				if (listaNum[j]==aux){

					ok=false;

					break;

				}

			}

		}

		if(ok==true){

			System.out.println("Se han introducido correcta mente los numeros:");

			for(int i=0;i<listaNum.length;i++){

				System.out.print(listaNum[i]+", ");

			}

		}

		else{

			System.out.println("Se ha repetido algun numero.");

		}

	}

}