Java - Foco Sobre un JFrame

Hola, necesito saber como poner el foco sobre una ventana de java. Tengo mi ventana en primer plano y cuando presiono una tecla(tecla numérica 5) se realiza una acción sobre la ventana.
Pero cuando estoy en otra ventana o con otra tarea y vuelvo a presionar la tecla 5, ya no se realiza la acción.
Quiero que cuando este haciendo otra tarea y presione la tecla 5 se realice la acción. siempre debe estar en espera de la tecla 5. Espero haberme explicado un poco. de antemano gracias.