Java - juegos 2D

Hola estoy haciendo mi PRIMER juegecillo de baldosas y tengo el problema que no se me ocurre como hacer que el "malo" persiga al personaje en linea recta, pero que si se pueda chocar con las paredes...
Es que no se ni como empezar..
He encontrado codigo por ahi y he conseguido crear unos cuantos malos y que se menen por el mapa y luego se paran pero atravesando octaculos y no persigen al personaje a ver si alguien me echa una mano.
Un saludo.