Java - NullPointerException

Hola Buenos Dias,estoy creando un proyecto en el que agrego usuarios a una interfaz grafica pero en una linea del codigo ocurre un problema y me dice java.lang.nullpointerexception. Agradeceria si me dan un concepto general acerca de la excepcion lanzada,he escuchado por ahi que es por culpa de una variable a la que no le he asignado ningun valor, por si les interesa la linea de codigo que lanza una excepcion es asi:

if(listaEmpleados[i].devuelveId == Integer.parseInt(cajaTextoId.getText())

_listaEmpleados es un array que contiene objetos de una clase "Empleado" que cree previamente
_devuelveId() es un metodo de la clase Empleado que me devuelve el atributo "ID" del objeto Empleado,creé este metodo porque privatize anteriormente el atributo "ID"
_cajaTextoId es un JTextField en el que el usuario ingresa su DNI,Cedula o Id.

Estoy aprendiendo Java desde un curso en youtube y resulta que el instructor todavia no hablo acerca de las excepciones por eso no se si tendre que hacer uso de "try" y "catch" aun que no se si esa es la sintaxis.
Gracias de Antemano.