Java - Como diferenciar los botones submit

Bueno como dice el titulo tengo una duda para saber como puedo hacer los siguiente:

Esta desordenado pero lo que quiero saber es como puedo hacer que los submit hagan diferentes acciones...

El guardar, reservar (Bloquea el texto ) y liberar(libera el texto para que pueda ser editado).

esta todo en un servlet

out.println(" <form action=\"Documento\" method=\"post\">\n"
+ " <input type=\"text\" name=\"txtUser\">Usuario <br/>\n");
out.println("<textarea name='txtTexto'>" + te + "</textarea>");
out.println("<h1>" + us + "</h1>");
out.println(" <input type=\"submit\" value=\"Guardar\" name=\"Guardar\"> <br/>\n"
+ "</form>");

out.println(" <form action=\"Documento\" method=\"post\">\n");
out.println(" <input type=\"button\" value=\"Reservar\" name=\"Reservar\"> <br/>\n"
+ "</form>");

out.println(" <form action=\"Documento\" method=\"post\">\n");
out.println(" <input type=\"button\" value=\"liberar\" name=\"liberar\"> <br/>\n"
+ "</form>");