Java - De fichero txt a arreglo java

ArrayList<String[]> AUX = new ArrayList<>(); int lineas = 0;

int cols = 0;

File fichero;

 FileReader leerArchivo;

leerArchivo = new FileReader("c:/fichero.txt")

...

public ArrayList<String> leerFichero(File fichero){

    ArrayList<String> lista = new ArrayList();

    FileReader fr = null;

    BufferedReader br;

    try {

        fr = new FileReader(fichero);

        br = new BufferedReader(fr);

        // Lectura del fichero

        String linea;

        while ((linea = br.readLine()) != null) {

            lista.add(linea);

        }

    } catch (IOException e) {

        e.printStackTrace(System.out);

    } finally {

        try {

            if (fr != null) {

                fr.close();

            }

        } catch (IOException e2) {

            e2.printStackTrace(System.out);

        }

    }

    return lista;

}