Java - Conectar a Servidor de chat

Hola, estoy tratando de hacer un programa (cliente) que se conecte a un servidor de chat externo o ajeno, es decir un servidor que ya está creado en cualquier otro lado y quiero conectarme a el, existe ya un programa cliente de código abierto en c# el cual hace esto (de igual forma el programa servidor es de codigo abierto escrito en c#), pero quiero hacerlo con java ya que quiero manejar la interfaz del programa con html5 y solo java tiene está opción. Además conozco la IP del servidor y puerto.

He estado intentando ya con Sockets conectarme al servidor y lo he hecho pero no recibo datos o no se como recibirlos.

Con los datos que das ... poco se te podría decir.