Java - Problemas con archivos JAR

Tengo un pequeño problema. Estoy probando a insertar un applet en una página web. Este applet requiere de otra clase y de otros ficheros jar. Estoy probando a unir todos los ficheros en un único fichero jar, pero no hay forma.

Me explico mejor, tengo lo siguiente:

· Applet1.class
· GPSJava.class
· comm.jar
· gps_windows.jar
· gps_common.jar

y necesito poder ejecutar el código incluido el Applet1.class

Agradecería cualquier tipo de ayuda o referencia.

Saludos