Java - Cargar clases

Hola, quería que clases utilizar para poder cargar otras clases en tiempo de ejecución. Esto lo hago en mi aplicación para poder simular lo que sería un plug-in de manera que el usuario me dice la clase que quiere cargar (que seguirá un interfaz definido) y se genera un menú en mi aplicación leyendo información de la clase cargada o de un objeto de la clase cargada. ¿Puede que sea con la clase ClassLoader? He leído algo pero no estoy seguro.

Muchas gracias. Un saludo, Javi

Necesitas implementar tu propio ClassLoader

http://java.sun.com/developer/onlineTraining/Security/Fundamentals/magercises/ClassLoader/help.html

Saludos
Oscar