Java - recibir archivos desde un formulario html

Hola, necesito saber como recuperar un archivo en un servlet enviado desde un formulario html. He probado de todo y no se que hacer mas.
Muchas gracias.

Cuando se envia un archivo via web atraves de un formulario HTML, tu formulario debe ser del tipo MultiPart, es decir debes tener en tu html algo como :
<form name="CargarResultado" method="POST" action="/CargarFicheroController" enctype="multipart/form-data">

Si ya lo tienes entonces debes buscar alguna biblioteca que te permita procesar este tipo de formulario. Te recomiendo la Jakarta Commons y la clase FileUpload. La puedes conseguir en http://jakarta.apache.org/commons/index.html