Debes usar JDBC. Necesitas el driver JDBC para hacer la conexion a Oracle. Tipicamente es un .jar. Dependiendo de la version lo puedes descargar del website de Oracle. En este website tambien puedes conseguir algo de codigo pero para encaminarte es siempre lo mismo para cualquier RDBMS. Por ejemplo
try {
Class.forName( "TudriverClass");
Connection con = DriverManager.getConnection( url, userId, password );
...
} catch( ClassNotFoundException cnfe) [
cnfe.printStackTrace();
} catch (SQLException sqle ) {
sqle.printStackTrace();
}