Java - separar paneles

Saludos compañeros, estoy haciendo la tipica aplicacion que consta de un menu, una barrra de herramientas, un panel central y una barra de estado, y quiero que cada parte aparezca separada con una barra de un cierto grosor para separar dichas partes. Como puedo hacerlo ??? Por favor espero vuestras respuestas gracias.