Java - Calendario en un formulario (Struts)

Hola.
Tengo una duda, y es que desde mi jsp quiero tener un pequeño botón desde el cual se me despliegue un calendario que al pulsar un día se cierre y se ponga la fecha en el formulario. ¿Cómo debo hacerlo? Estoy utilizando Struts. ¿Debo llamar a un action? ¿Pero cómo hago que se despliegue en otra ventana pequeña?
Quisiera poder reutilizar un calendario que tengo hecho en java.
Si alguien tiene alguna idea.Gracias!
Un saludo.

Hola, se soluciona haciendo un calendario en javascript y solo basta llamandolo desde la jsp no hay necesidad de hacer nada en el action

saludos

Muchas gracias camus.
Finalmente es lo que he hecho. Pero lo que pasa es que al darle al botón me sale el calendario rediccionandose una nueva página, y yo lo que quiero es que se me despliegue en una página del tamaño del calendario y por encima de mi formulario desde el que está el botón. No se si me entiendes porque no me he explicado muy bien.
Muchas gracias de nuevo.

SI, en efecto lo que comentas es lo que se tiene que hacer, deberias buscar en google un codigo que te diera esta funcionalidad. Por mi parte voy a buscar este codigo y si lo encuentro en todo mi repertorio lo posteo para que tengas el codigo

saludos