Java - static main

Wuenas, estoy intentando hacer una práctica de un billar y no tengo mucha idea de java.
Intento meter un método dentro del main para que verifique si dos bolas chocan y me dice
non-static method colision() cannot be referenced from a static context.

Como puedo solucionarlo, estoy un poco atascado.
Muchas Gracias

Solucionado, he tenido que declarar el vector y ya está.

S2

Te Paso un Ejemplo de un Main normal, para que veas que te falta.

class Construir{

public static void main(String Args[]){
Nombre_Metodo = new Nombre_Metodo(PARAMETROS);
}

}