Java - Valor radio

Buenos días.

Estoy intentando obtener el valor del radio que selecciona el usuario mediante una funcion javascript. El caso es que la funcion me devuelve undefined.

Esta es la función javascript:

function chequearRadio(radio){
var v = radio.value;
alert(v);
}

Este es el radio:

<tr>
<td><input type="radio" name="seleccionEmpresa" value="<bean:write name="elemento" property="cif"/>"></td>
<td><bean:write name="elemento" property="nombre"/></td>
<td><bean:write name="elemento" property="cif"/></td>
</tr>

Esta en un tabla para sacar las diferentes opciones del radio.

Si alguien me puede decir alguna pista que me ayude..

Gracias

Un saludo

Un radio (normalmente) no es sólo uno, sino que son varios elementos.

Así, si tienes:
<input type="radio" id="miRadio" value="1">
<input type="radio" id="miRadio" value="2">
<input type="radio" id="miRadio" value="3">
<input type="radio" id="miRadio" value="4">
el elemento miRadio no es uno sólo sino un array:

alert(document.getElementById("miRadio")[0].value == 1);
alert(document.getElementById("miRadio")[2].value == 3);

Prueba también:
var radio = document.getElementById("miRadio");
for (i=0;i<radio.length;i++){
alert("El elemento "+i + (radio[i].checked?:" sí":" no") + " está seleccionado. Su valor es " + radio[i].value);
}

Para buscar sólo el seleccionado:

function valorSeleccionadoRadio(radio) {
for (i=0;i<radio.length;i++){
if (radio[i].checked) return radio[i].value;
}
}