Java - Insertar autonumerico

Hola, tengo una base de datos Access y desde mi programa Java intento insertar un registro.
Mi tabla tiene un campo autonumerico y un campo texto, he leido que no hace falta insertar el autonumerico, pero a mi me da error. ¿Que puede estar pasando?

La linea de codigo es:

stmt.executeUpdate("INSERT INTO tabla2 VALUES('pepe')");

El error que da es :El número de valores de consulta y el número de campos de destino son diferentes.

Debes especificar los campos que quires introducir, si no lo haces debes pasar un valor para cada uno de los campos de la tabla.
En esta caso la sentencia sql correcta, seri asi:
insert into tabla2 (nombreCampo) values ('pepe');

Saludos