Java - Icono en JFrame

Hola, estoy haciendo una aplicacion con NetBeans. Mi problema es que quiero poner un icono en el JFrame y en los JInternalFrame. Sé que esto se hace con setIconImage ...
Mi problema es que no sé dónde poner la imagen en cuestión. Porque si ejecuto el programa en otro ordenador, puede que la imagen no esté en la misma ruta.
Entonces lo que quiero saber es dónde colocar la imagen. Mi idea es copiarla en la carpeta lib, ya que contiene algunos .jar que necesito para la ejecución de mi programa. Pero no sé cómo indicar en el método setIconImage (new ImageIcon("lib/imagen.ico").getImage()); la ruta relativa. Porque así no me funciona.

Otra duda es si puedo poner la imagen tipo .ico, o tiene que ser .gif o .bmp..

Muuuchas gracias

Buenas:

Si de rutas se trata toma en cuenta el separador ya que dependiendo del sistema operativo en que lo corras asi sera el separador que utilizará
entonces para lo del separador puedes tener algo como esto:

String path = "lib/image.ipg";

/*la carpeta lib existe si no debes crearla por medio de un package*/

path = path.replace('/',File.separatorChar);

y por lo de el formato de la imagen pasalo a ipg u otra..

Saludos, espero haberte ayudado.