Java - Consulta sencilla --- Representacion de numeros

Hola, mi problema basicamente es con la representacion de numeros en coma flotante. Trabajo en una aplicacion con variables tipo double, y me interesa "descubrir" los valores de estas variables, pero con una precision de 2 decimales, no que me muestre un monton de ellos. Es decir, no quiero que en lugar de 0.01 escriba 0.00999999999999999. Alguna solucion? A ser posible sencilla, que no sea usar clases como BigDecimal o algo asi que haria muy engorroso el resto del codigo que tengo.

GRACIAS!

A ver si bsucamos un poklto............
http://www.ahristov.com/tutoriales/Trucos+cortos+de+Java/Redondear+un+n%FAmero+a+N+decimales.html

Saludos