JavaScript - error en animacion

<img src="img/multi.jpg" alt="" class="info__img" id="multi">

<img src="img/detectiv.jpg" alt="" class="info__img" id="detectiv">

<img src="img/informes2.jpg" alt="" class="info__img" id="informes2">

<img src="img/juridico.jpg" alt="" class="info__img" id="juridico">

<img src="img/security.jpg" alt="" class="info__img" id="security">

$(document).ready(function(){

    var tiempo_inicio_anim = 200;

    var tiempo_entre_img = 3000;

    var tiempo_fade = 1000;

    function animacion_simple() {

        // Mostramos la foto 1  

        $("#multi").fadeIn(tiempo_fade);

        // Cuando pasen otros 3000 milisegundos, ocultamos la foto 1 y mostramos la foto 2  

        setTimeout(function() {

            // Ocultamos la foto 1  

            $("#multi").fadeOut(tiempo_fade);

            // Mostramos la foto 2  

            $("#detectiv").fadeIn(tiempo_fade);

        }, tiempo_entre_img);

        // Cuando pasen otros 3000 milisegundos, ocultamos la foto 2 y mostramos la foto 3  

        setTimeout(function() {

            // Ocultamos la foto 2  

            $("#detectiv").fadeOut(tiempo_fade);

            // Mostramos la foto 3  

            $("#informes2").fadeIn(tiempo_fade);

        }, tiempo_entre_img*2);

        // Cuando pasen otros 3000 milisegundos, ocultamos la foto 3 y mostramos la foto 4  

        setTimeout(function() {

            // Ocultamos la foto 3  

            $("#informes2").fadeOut(tiempo_fade);

            // Mostramos la foto 4  

            $("#juridico").fadeIn(tiempo_fade);

        }, tiempo_entre_img*3);

        // Cuando pasen otros 3000 milisegundos, ocultamos la foto 4 y mostramos la foto 5  

        setTimeout(function() {

            // Ocultamos la foto 4

            $("#juridico").fadeOut(tiempo_fade);

            // Mostramos la foto 5

            $("#security").fadeIn(tiempo_fade);

        }, tiempo_entre_img*4);

        // Cuando pasen otros 3000 milisegundos, ocultamos la foto 5 y volvemos a iniciar la animación

        setTimeout(function() {

            // Ocultamos la foto 5

            $("#security").fadeOut(tiempo_fade);

            // Iniciamos otra vez la animación

            animacion_simple();

        }, tiempo_entre_img*5);

    }

    //Empezamos la animación a los 200 milisegundos

    setTimeout(function() {

        animacion_simple();

    }, tiempo_inicio_anim);

});