JavaScript - ¿Cómo detectar si un div esta vacío?

if($("#IdDiv").html()=="")

   alert("Esta vacio");

else

   alert("Contiene algo");

document.querySelector('#element').childElementCount < 1;

document.querySelector('#element').innerHTML.length < 1;

document.querySelector('#element').children.length < 1;

document.querySelector('#element').childNodes.length < 1;

document.querySelector('#element').innerText.length < 1;

document.querySelector('#element').hasChildNodes() === false;