primero debes tener un directorio para que sea el punto de montaje; bajo /mnt deberias tener un directorio llamado cdrom (/etc/cdrom), luego teniendo el disco optico dentro del lector debes escribir el comando --mount /mnt/cdrom -- ( debes estar bajo el directorio /mnt ), si no te funciona es que hay que editar el fichero fstab ya que aqui de encuentran la info de los montajes. Otra forma de montar es -- mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom -- si no mount -t auto /dev/cdrom /mnt/cdrom , si nada de esto te funciona revisa el harware o los disco opticos. Si te funciona bien, si no escribe de nuevo con mas datalle del harware
Suerte.