Linux - Ayuda con programa (primera parte)

Hola a todos, no se si poner este post aqui o en el otro lado... Tengo que hacer este programa pero no se por donde empezar.
A ver si alguno me puede ayudar.
Un saludo y gracias de antemano.

Ahí va:
1. Objetivo
El objetivo fundamental de esta práctica consiste en el desarrollo de un sistema de
regulación de una magnitud física, utilizando para ello el estándar de programación
POSIX y la plataforma de desarrollo Debian GNU/Linux.
El sistema de regulación objetivo estará compuesto por los siguientes elementos:
-Proceso regulador
Dicho proceso tendrá como objetivo analizar el valor de la señal de
consigna y el valor de la señal de salida, y calcular la señal regulada
correspondiente.
Su comportamiento será de tipo Proporcional-Integral-Derivativo [PID],
como se describe a continuación:
o Componente Proporcional
Se calculará multiplicando la desviación de la señal de consigna y la
señal de salida (señal de error), por una constante Kp.
o Componente Integral