Hola Daniel
Te cuento son algunas marcas de cámaras que tienen su propio DDNS como las D-Link, las 3Bumen entre otras.
Te pongo un ejemplo:
En mi casa tenemos un servicio residencial, nuestro servicio es con IP dinámica, es una latera averiguar todos los días cual es mi ip publica y contratar una IP estática tampoco me convencía así que me puse a la tarea de investigar otra forma de acceder a una cámara desde internet y fue donde encontré el tema de cámaras ip con DDNS, busque y busque hasta que di con la cámara de 3Bumen la CentinelaPRO, la única condición para poderla ver a través de internet es tener habilitado en el router el puerto por el que está trabajando la cámara y listo.
un ejemplo de como ingresarías si este fuera el DDNS y el puerto
DDNS: wftyh5d7d8
Puerto:82
wftyh5d7d8:82
Listo