Creo que a la hora de construir del diagrama dinámíco, la duración de cada estado debe venir indicada por el tiempo que necesiten las tareas no atómicas que se realicen en el interior del mismo, es decir, viene implicito. Si lo que quieres es indicar en el diagrama cual es la duración de esa tarea, pero como dato informativo, simplemente añade un comentario.
Si por el contrario, estas hablando de que al pasar cierto tiempo el sistema debería cambiar de estado, independientemente de si a terminado su tarea o no, utiliza un evento after.
Un saludo
