PDF de programación - Aplicacion SmartHunter

Aplicación SmartHunter

Programación concurrente y Distribuída

Curso 2011-12

Miguel Telleria, Laura Barros, J.M. Drake

telleriam AT unican.es

Computadores y Tiempo Real

http://www.ctr.unican.es

Computadores y Tiempo Real
Universidad de Cantabria

Programación concurrente y distribuída

Aplicación SmartHunter

Contenido

● Aplicación SmartHunter

● Particionados para las prácticas

Mar 15 Nov 2011

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Aplicación SpeedFalcon

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Esquema gráfico

Zona vigilada por el Radar

Zona protegida

Sistema
de radar

20 Km

100 Km

Plataforma
de misiles

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Principales objetos
● DefenseBase: Coordinador de todo el sistema
– Mantiene las lista de jets activos y amenazantes.

● AirRaid (Interfaz RadarSystem): Provee escaneos de Jets

– También genera los Jets de manera aleatoria
– También lleva la GUI

● JetData: Operaciones sobre Jets amenazantes.

– Calcula la posición del jet según la dirección y el tiempo
– Decide si tiene que asignar un misil al jet

● 4 MissileBattery (N, S, E, O)

– Crean e interaccionan con los misiles
● 20 Missiles (5 por cada MissilBattery)

– Accionan un motor (MissilHardware) cambiando su orientación

● 20 SpeedFalcon (Interfaz MissilHardware)

– Hacen mover al misil

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GUI

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Diagrama de clases

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Clase DefenseBase

● Misión

● Recoger periódicamente escaneos del radar
● Mantener la lista de jets conocidos
● Es un thread

● Atributos

● 4 MissileBattery

●

●

Interfaz RadarSystem
theJetList: JetData

● Métodos
run():
– Su ciclo de vida

●

● shotMissile(battery_nr, jetData)

– Ordena a una MissileBattery lanzar un misil

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Ciclo de vida de DefenseBase

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Clase JetData

● Misión: Llevar datos de cada jet enemigo

● Discierne si el jet ataca a la zona o no
● Ordena el lanzamiento de un misil y desde qué batería
● Calcula el punto de intersección

● Atributos

●

id (long): id del jet
● db: DefenseBase

●

●

intersection (posicion): Punto de intersección con el cilindro rojo
identified (boolean): Si ya está analizada su trayectoria y asignado misil

● checked (boolean): Si sigue siendo confirmado por el radar

● Métodos

● setJetPosition(): Actualiza la posición y los datos del jet
● getIntersection(): Devuelve el punto de intersección con el cilindro

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Clase AirRaid

● Misión

● Por un lado implementa la interfaz RadarSystem

– Da un escaneo periódico de los jets existentes
–

Informa de la posición en tiempo real de cualquier jet

● Por otro lado

– Genera aleatoriamente los jet's y actualiza su posición
– Maneja la GUI

● Métodos

● scan(): Hace un barrido de los misiles en el instante actual

●

jetPosition(): Devuelve la posición de un jet

● moveMissile(): Actualiza en la GUI la posición del misil

●

run(): Ciclo de creación de jets

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Clase MissileBattery

● Misión: Comunicación entre DefenseBase, radar y los misiles

● La DefenseBase le asigna Jets y ptos de intersección
● Los misiles le preguntan si hay algún target disponible

●

●

Informa a los misiles (via radar) de la posición de los jets
Informa a los misiles de su pto de intersección con los jets

● Atributos

●

radar: Referencia al radar

● unAssignedTargets: Lista de Jetid's sin asignar

●

intersectionMap: Hash que encuentra el pto de intersección a.p.d. JetId

● Métodos

● shot(): Usado por defenseBase para asignar un jet
● getTargetId(): Usado por el misil para pedir un objetivo
● getIntersection(), getJet(): El misil pide información de su objetivo

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MissileBattery con DefenseBase, Radar y Misil

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Clase Misil

● Misión: Comandar el motor del misil

● Calcula el ángulo de trayectoria
● Manda al motor explotar
● Es un thread

● Atributos

● battery: La bateria de la que depende

●

theHardware: El motor (SpeedFalcon) que comanda

● currentPosition: Posición del misil (obtenida del speedFalcon)

●

●

jetPosition: Posición del jet
intersectionPosition: Pto de intersección con el cilindro

● Métodos

● getPosition(): Pide la posición del misil al MisilHardware
● distancia(): Calcula la distancia que le queda para llegar a un punto
● getJetPosition(), getInstersectionPosition(): Pregunta a MissilleBattery

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Missil con MissilHardware y SpeedFalcon

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Trayectoria del Misil

Trayectoria objeto

Trayectoria misil

● El misil hace su trayectoria en 3 fases

● Levantamiento vertical inicial
● Llega al punto de intersección con el misil
● Encara al jet y va hacia él

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Diagrama de actividad del misil

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Clase SpeedFalcon

● Mision: Implementa la interfaz MissilHardware (motor del misil)

● Es un thread que actualiza la posición del misil en línea recta
● Cambia la dirección del misil
● Explota
● Atributos

● posicion (x, y, z): Posición actual del misil
● Coseno director (ux, uy, uz): Dirección de avance del misil

● Métodos

● shot(): Arranca
● getX(), getY(), getZ(): Obtén la posición actual
● setDirection(): Cambia la dirección de avance
● explode(): Explota

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Uniendo todo

RadarSystem

scan()

moveMissil()

<<active>>

DefenseSystem

shotMissil()

getJetPosition()

currentTime()

MissilBattery

MissilBattery
MissilBattery

getIntersectionX(), getIntersectionX(), getIntersectionX()

getJetX(),getJetY() y getJetZ()

getTargetJetId()
setMissilPosition()

<<active>>

MissilBattery
Missil
MissilBattery

SpeedFalcon

MissilBattery
MissilBattery

explode()

shot()

setDirection()

getX() getY() getZ()

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Particionado de las prácticas

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Miércoles 23 y Jueves 1

Ethernet

:SmartHunterGUI

:AirRaid

BaseComputer

<<main>>

:DefenseBase

:MissilBattery

:JetData

MissilComputer

MissilComputer

MissilComputer

<<main>>
:Missil

:SpeedFalcon

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Aplicación SmartHunter

Jueves 24 y Miércoles 30

Ethernet

MissilComputer

MissilComputer

MissilComputer

<<main>>

:SpeedFalcon

BaseComputer

<<main>>

:DefenseBase

:JetData

:SmartHunterGUI

:AirRaid

:MissilBattery

:Missil

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