PDF de programación - Sistemas distribuidos de tiempo real - TEMA 4. Modelo de distribución de CORBA y RT-CORBA

MASTER EN COMPUTACIÓN

UNIVERSIDAD
DE CANTABRIA

Sistemas Distribuidos de Tiempo Real

Apuntes: TEMA 4

Por:

J. Javier Gutiérrez

[email protected]
http://www.ctr.unican.es/
Grupo de Computadores y Tiempo Real, Universidad de Cantabria

GRUPO DE COMPUTADORES Y TIEMPO REAL
FACULTAD DE CIENCIAS

© J. Javier Gutiérrez

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Sistemas distribuidos de tiempo real

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PARTE II: Modelos de distribución

• TEMA 3. Modelo de distribución de Ada
• TEMA 4. Modelo de distribución de CORBA y RT-CORBA

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Introducción a CORBA
Definido por el OMG: Object Management Group
Estándar industrial para DOC:
• Distributed Object Computing Middleware
Modelo cliente-servidor:
• Reside entre los clientes y los servidores y simplifica el

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desarrollo de aplicaciones al proporcionar una visión uniforme
de las diversas capas de sistema operativo y red

Versión actual CORBA 3.3 (noviembre 2012)

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Introducción a CORBA (cont.)
Basado en los ORBs (Object Request Brokers) que permiten a los
clientes invocar operaciones en una implementación de un objeto:
• sin necesidad de saber dónde se encuentra dicho objeto
• ni el lenguaje de implementación del mismo
• ni el tipo de plataforma OS/Hardware
• ni los protocolos
• ni redes o buses de interconexión
Todas las operaciones incluso las no remotas se invocan a través
del ORB

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Modelo de referencia de CORBA
Object Request Broker
• definido en la especificación CORBA
Object Services
• conjunto de servicios que soportan funciones básicas para usar

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e implementar objetos

• definido en la especificación CORBAservices (Common Object

Services Specification)

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Modelo de referencia de CORBA
(cont.)
Common Facilities
• conjunto de servicios que las aplicaciones pueden compartir,
pero que no son tan fundamentales como los Object Services

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• definido en la especificación CORBAfacilities (Common

Facilities Architecture)

Application Objects
• productos proporcionados por un vendedor o un grupo de

desarrollo

• se corresponden con la noción tradicional de aplicaciones
• no son estandarizados por la OMG
• constituyen la capa más alta del modelo de referencia

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Especificaciones CORBA

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OMG Middleware Specifications

 CORBA/IIOP Specifications

NOTE: With the release of CORBA 3.0, the following specifications were
removed from the core specification and became stand-alone documents.

Real-Time
CORBA
Minimum CORBA

These documents are located in the Specifications Catalog
under the Specialized CORBA Specifications category.



IDL / Language Mapping Specifications


 Specialized CORBA Specifications
 CORBA Component Model (CCM) Specification

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Algunas especificaciones de CORBA
• Minimum CORBA: elimina ciertas características del CORBA
completo que no son necesarias para los sistemas de tiempo
real ni para los empotrados

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• Real-Time CORBA: RT-CORBA define características que

permiten un predecibilidad de principio a fin para operaciones
en aplicaciones CORBA de prioridades fijas

• POA Portable Object Adapter: evolución de BOA (Basic Object
Adapter) que hacen de mediadores entre los objetos de CORBA
y las implementaciones

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Minimum CORBA 1.0
Es un subconjunto de CORBA diseñado para sistemas con
recursos limitados
Mantienen algunas características costosas en cuanto a tamaño
del ORB y stubs, incluso cuando la aplicación no hace uso de ellas
(TypeCode Features, Exception Features, Inheritance Features)
Se eliminan las características que dan soporte a los aspectos
dinámicos de CORBA (Dynamic Invocation Interface, Dynamic
Skeleton Interface, Dynamic Management of Any Value)
También se elimina gran parte del Interface Repository

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Minimum CORBA 1.0 (cont.)
Soporta un subconjunto de las interfaces y políticas soportadas
por el POA
Debe soportar al menos un 'language mapping' tal y como está
definido por la OMG
• debe soportar el mapping completo exceptuando el de aquellos

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objetos que se han omitido

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RT-CORBA
RT-CORBA es un conjunto de extensiones opcionales de CORBA
para tiempo real:
• extensión del CORBA 2.2 y del Messaging Specification
Basado en prioridades fijas
No proporciona portabilidad para un sistema operativo de tiempo
real:
• la portabilidad está sustentada en las extensiones POSIX de

tiempo real

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Categorízación de la especificación
CORBA
Core:
• modelo de objeto, lenguaje IDL, interfaces, invocación de

objetos, repositorio, POAs

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Interoperability:
• cómo conectar diferentes ORBs (GIOP)
Interworking:
• cómo trabajar con otras arquitecturas de distribución de objetos
QoS:
• servicios de mensajes, tolerancia a fallos y seguridad

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Terminología básica de CORBA
Objeto CORBA:
• entidad virtual capaz de ser localizada por un ORB y de recibir

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peticiones por parte de un cliente

Objeto destino (target):
• objeto CORBA al que se dirige una petición por parte de un

cliente
Cliente:
• entidad que realiza peticiones sobre un objeto CORBA
Servidor:
• aplicación en la que existen uno o más objetos CORBA

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Terminología básica de CORBA (cont.)
Petición:
• invocación de una operación sobre un objeto CORBA por un

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cliente

Referencia a objeto:
• etiqueta usada para identificar, localizar y direccionar un objeto

CORBA de forma única

Sirviente (servant):
• entidad de un lenguaje de programación que implementa uno o

más objetos CORBA

• los sirvientes existen dentro del contexto de una aplicación

servidor

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Modelo de objeto
CORBA define un modelo de objeto abstracto que no depende de
ninguna implementación concreta
El propósito del objeto es proporcionar servicios a los clientes
El cliente realiza peticiones de servicio, y:
• recibe la respuesta al servicio
• o sólo el servidor realiza la operación asociada en el caso de

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peticiones en una dirección

• o se produce un fallo de algún tipo
El formato de las peticiones se realiza de acuerdo a una sintaxis y
semántica definidas por el lenguaje

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Modelo de objeto (cont.)
Se define un valor como una instancia particular de un objeto de
algún tipo de dato IDL que puede ser usado como parámetro en
una llamada
También se define la referencia a un objeto como un valor que
designa a un objeto particular
Se definen los tipos como entidades para definir objetos
Los objetos ofrecen su funcionalidad a través de las interfaces;
éstas se pueden agupar en modules

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Tipos de CORBA
Básicos:
• Short, Long, LongLong, Ulong, UlongLong, Float, Double,
LongDouble, Fixed, Char, Wchar, String, Wstring, Boolean,
Octet, Enum

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• Any: representa cualquier tipo básico o estructurado
Estructurados (constructed):
• Struct, Sequence, Union, Array
Interfaces:
• agrupa el conjunto de operaciones que se pueden hacer sobre

un objeto

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Tipos de CORBA (cont.)
Tipos valor:
• es una mezcla de una interfaz y una struct
Interfaces abstractas:
• puede representar una interfaz o un tipo valor

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Operaciones en CORBA
Una operación es una entidad identificable que suministra un
servicio indivisible caracterizada por:
• unos parámetros requeridos en su llamada (in, out, inout)
• la especificación de un resultado
• la identificación de las excepciones que podría elevar
• alguna información del contexto que pudiera afectar a la

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invocación

• una indicación de la semántica de ejecución que podría esperar

el cliente que la invoca: at-most-once, best-effort (oneway)

Formato general:
[oneway]<op_type_spec><identifier>(param1,...,paramL)
[raises(except1,...,exceptN)][context(name1,...,nameM)]

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El ORB
Es el eje de cualquier implementación de CORBA
Su implementación no requiere que sea un solo componente, sino
que implemente sus interfaces:
• operaciones iguales para todos los ORBs
• operaciones específicas de tipos de objetos particulares
• operaciones específicas de un estilo particular de

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implementación de objetos

El núcleo del ORB suministra la representación básica