PDF de programación - Programación de drivers en Linux

Programación de drivers en Linux
Ing. Carlos Hernández Cenzano

03/15/06

Tipos de Dispositivos

• Dispositivos de caracter (byte): puerto serial, puerto paralelo,

teclado, etc. Transfieren la información byte por byte.

• Dispositivos de bloques: unidades de discos duros, unidades de

discos flexibles, tarjeta de , etc. Transfieren la información por
bloques.

• Dispositivos de red: tarjetas ethernet, tarjetas WiFi, etc.

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Archivos especiales de caracter y bloque

3

Interfaces de los dispositivos de red

4

El archivo especial

Tipo de
Archivo
especial

Identificador
de tipo de
dispositivo

MAJOR NUMBER

Número de

dispositivo de un

tipo

MINOR NUMBER

5

¿Cómo se accede a los dispositivos con archivos
especiales?
• Como si se tratase de archivos ordinarios:

– fopen
– fread
– fwrite
– fclose

•

excepto por ioctl (Input / Output Control)
– ioctl se utiliza para dar comandos al dispositivo, por ejemplo para
un puerto serial se tiene los comandos: TIOCMGET, TIOCMBIS,
TIOCMBIC, TIOCMSET, TIOCSBRK y TIOCCBRK. (Serial
HOWTO http://www.tldp.org/HOWTO/Serial-HOWTO.html)

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¿Qué incluye un driver?

• Registrar el driver del dispositivo (insmod) MAJOR NUMBER
• Retirar el registro del driver del dispositivo (rmmod)
• Usar el dispositivo (fopen)
• Comandos de control (ioctl)
• Operación de lectura (fread)
• Operación de escritura (fwrite)
• Dejar el dispositivo (fclose)

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Compilar driver.c

• Makefile

obj-m += driver.o

all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

•

# make all

8

Crear el dispositivo especial

mknod
• Para la primera versión de chardev.c de The Linux Kernel Module

Programming Guide

mknod /dev/chardev c 254 0

Tipo de
Archivo
especial

Identificador
de tipo de
dispositivo

MAJOR NUMBER

Número de

dispositivo de un

tipo

MINOR NUMBER

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¿Qué se necesita para programar un driver?

• Concocimientos de Lenguaje C
• Uso de las sentecias para E/S outb, outw, outl, etc.
• Compilador gcc
•
• La información técnica del dispositivo.
• Conocimientos sobre el bus del dispositivo ISA, PCI, etc.

Librerías, código fuente del kernel

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Lab PC + / Lab PC 1200 (ISA)

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Referencias

• The Linux Kernel Module Programming Guide

http://www.tldp.org/LDP/lkmpg/

• Linux Device Drivers, Third Edition

Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, Greg Kroah-Hartman

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