PDF de programación - Exposición de Robótica - Inteligencia artificial

Robótica Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo



Ingeniería en Sistemas Computacionales.

AAssiiggnnaattuurraa::



Inteligencia Artificial.

CCaatteeddrrááttiiccoo::

BBrruunnoo LLóóppeezz TTaakkeeyyaass..

TTeemmaa::



““EExxppoossiicciióónn ddee RROOBBÓÓTTIICCAA””..

PPrreesseennttaaddoo ppoorr::

Idalia María Ochoa Domínguez
Ricardo Alfonso Aguilar Pineda
Mario Alberto Corral Arellano

Omar Misael Cuevas Páez

Jorge Jáuregui Salazar

Omar Romero González



01100266
01100151
01100183
01100191
01100241
02100200



Nuevo Laredo, Tam. a 30 de Agosto de 2005.



Robótica Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo

Introducción


La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una
idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin
embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de anos.
Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y
la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace
mucho después del origen de los autómatas.

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha
empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser
humano.

nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde
el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.



Robótica Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo

Breve historia de la robótica.

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas
que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots.



Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del
siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un
propósito específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer
dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el
proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben
considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se
anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución
industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas
al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de
Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de
Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.



El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a
través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los
factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de

Robótica Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo

los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el
procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una
variedad de mecanismos para probar sus teorías.

No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular
de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto
humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.

La palabra Robot proviene de la palabra checa "robota" que significa "servidumbre" o
"labor forzada". La utilizó el novelista checo Karel Capek en su libro "RUR Rossum's
Universal Robots" 1921.

La palabra Robótica también proviene de la ciencia ficción, y apareció por primera vez
en el libro "Yo, Robot" del matemático y novelista Isaac Asimov en el año de 1942.
Issac Asimov también introdujo la idea de el "cerebro positronico" (positronic brain),
utilizado en la serie "Viaje a las Estrellas ( Star Trek ), a él se atribuye el acuñamiento
del término Robótica.

.

Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo, quienes
desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta
sustancia para fabricar robots, y sus planes consisten en que los robots sirvan a la
clase humana de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum
sigue realizando mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos
innecesarios, y finalmente desarrolla un ser ‘ perfecto ’. El argumento experimenta un
giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel
de servidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana.



En su relato Issac Asimov presenta las "tres leyes de la robótica" a la que
posteriormente añade la "ley cero"

Estas leyes son:

Ley Zero: Un robot no puede afectar a la humanidad, o permitir que por su inacción la
humanidad resulte afectada.

Ley Uno: Un robot no puede herir a un ser humano, o permitir por su inacción que un
ser humano resulte herido, a menos que esta ley viole una ley superior.

Ley Dos: Un robot debe obedecer ordenes dadas por seres humanos, excepto donde
tales ordenes entren en conflicto con una ley superior.

Ley Dos: Un robot debe obedecer ordenes dadas por seres humanos, excepto donde
tales ordenes entren en conflicto con una ley superior.

Ley Tres: Un robot debe protejer su propia existencia, mientras esa protección no
entre en conflicto con una ley superior.

A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus
inicios.

Robótica Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo

FECHA
SigloXVIII. A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de

DESARROLLO

tamaño humano que ejecutaban piezas de música
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la
urdimbre
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas
para
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en
1952.
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control
remoto)
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas
para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración
en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de
desarrollo.
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de
robot.
Patente británica emitida en 1957.
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos
programada.
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba
controlado por interruptores de fin de carrera.
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel.
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por
pulverización.


1801

1805
1946



1951



1952



1954


1954


1959

1960


1961

1966



Robótica Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo



FECHA
1968



1971

1973



1974
1974

1974
1975


1976



1978

1978

1979


1980



FECHA

DESARROLLO
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford
Research
Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una
cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento
eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del
tipo de computadora para