PDF de programación - gvSIG 1.1.2 - Extensión Dielmo Open Lidar 0.1 - Manual de usuario 1.0

Manual Usuario Dielmo Open LIDAR 0.1

gvSIG 1.1.2

Extensión Dielmo Open Lidar 0.1

Manual de usuario 1.0

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C/ Blasco Ibáñez Nº 50 ,

Plaza Vicente Andrés Estellés nº1 Bajo E

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46950 Xirivella (Valencia)

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Este manual se distribuye con la licencia GNU GPL2.

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Índice de contenido

Introducción.................................................................................................4
Configuración de las preferencias................................................................5
Manejo de datos LiDAR................................................................................6
Nota Técnica:.............................................................................................12
Más información, actualizaciones y datos de muestra...............................13

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Introducción
Introducción

Bienvenidos al manual de uso de DielmoOpenLiDAR. La intención de
esta extensión es la de incorporar al software libre gvSIG la capacidad de
manejar y visualizar ficheros LiDAR en los formatos estándar LAS y BIN.
DielmoOpenLiDAR está pensado para manejar grandes volumenes de datos
LiDAR (cientos de GigaBytes) de una forma rápida y robusta. Para ello, no
carga los datos en memoria y solamente pinta los datos necesarios en función
de la escala de visualización.

En concreto, hemos añadido a gvSIG las siguientes funcionalidades:

• Driver para el acceso a los datos LiDAR en formato LAS y BIN para

lectura y escritura.

• Botones para aplicar simbología automática en función de la
altura, intensidad o clasificación a todas las capas LiDAR disponibles en
una vista de gvSIG.

• Botón para volver a aplicar una leyenda por defecto a las capas

LiDAR, de forma que cada una se pinte con un simbolo único aleatorio.


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Configuración de las preferencias
Configuración de las preferencias

Para entrar en las preferencias hay que ir al menu ventana/preferencias
o pulsar el botón correspondiente en la vista y luego seleccionar el apartado
DielmoOpenLiDAR y nos aparecerá esta ventana:

El primero de los parámetros que podemos configurar es la Leyenda de
clasificación preferida. Su uso se explica en el apartado “Manejo de datos
LiDAR en gvSIG” en la descripción del botón que pinta los datos en función de
la clasificación.

Por otro lado, a la hora de visualizar los datos LiDAR en la vista,
dependiendo de la escala de visualización los puntos se pintan con tamaños
diferentes. Por ejemplo, cuando estamos muy lejos se pinta solamente un pixel
por punto y cuando estamos muy cerca se pintan los puntos con un grosor
mayor para que se visualicen mejor. El segundo parámetro es el tamaño
máximo del pixel que indica el grosor máximo que tendrán los puntos. Este
parámetro es interesante a la hora de superponer los datos LiDAR con
ortofotos, de forma que podamos ajustar el grosor para una mejor
visualización.

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Manejo de datos LiDAR

Una vez instalada la extensión aparecerá un nuevo driver (gvSIG LiDAR
driver) en la ventana de añadir capa por fichero, y es el que debemos
seleccionar para abrir un fichero LiDAR en formato LAS o BIN.

Al abrir un fichero LiDAR, éste se añade al TOC de la vista como si se
tratara de una capa vectorial de puntos, aplicando un color aleatorio para cada
capa. A continuación vemos como aparecen 4 ficheros LiDAR por defecto al
abrirlos en gvSIG.

Estos ficheros tienen una tabla asociada que en función del formato
tendrá más o menos columnas y que contiene información asociada a cada

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punto como la altura, intensidad, clasificación, tiempo GPS, etc. Al comenzar la
edición podemos cambiar los valores de esta tabla, pero no podremos
modificar la estructura de la tabla al no permitirlo los formatos de este tipo de
datos.

Al abrir estos ficheros en la vista aparece esta nueva barra de botones
que utilizaremos para cambiar de forma automática la simbología de las capas
LiDAR que tengamos abiertas en la vista.

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A continuación pasamos a describir lo que hace cada uno de estos

botones.

Pinta los datos LiDAR en función de la altura. Al pinchar en este
botón se realiza un cálculo estadístico de los valores de altura de los puntos
que caen dentro de la vista. De esta forma, podemos ir ajustando la simbología
para que se visualizen con más detalle las zonas que nos interesan. Esta
simbología se aplica a todas las capas LiDAR disponibles en la vista, de forma
que los datos se visualizan todos con la misma simbología y no se nota donde
está el cambio de una capa a otra. Por ejemplo, a continuación vemos los
mismos datos que en la figura anterior, pero después de haber pulsado este
botón:

Al hacer zoom en una zona más pequeña, si tenemos ajustado el rango
de colores para visualizar toda la extensión de los ficheros u otra zona de los

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mismos, es posible que no se visualizen los datos con mucho detalle (ejemplo a
la izquierda en la figura siguiente), pero si volvemos a pulsar sobre este botón,
se volverá a calcular la leyenda en función de los datos que estamos
visualizando (ejemplo a la derecha en la figura siguiente), de forma ahora se
puede distinguir mejor el rango de alturas que tenemos en pantalla.

Pinta los datos LiDAR en función de la intensidad. Al pinchar en este
botón también se realiza un cálculo estadístico de los valores de intensidad de
los puntos que caen dentro de la vista. De esta forma, podemos ir ajustando la
simbología para que se visualizen con más detalle las zonas que nos interesan.
Esta simbología se aplica a todas las capas LiDAR disponibles en la vista, de
forma que los datos se visualizan todos con la misma simbología y no se nota
donde está el cambio de una capa a otra. Por ejemplo, a continuación vemos
los mismos datos que en los ejemplos anteriores pero pintados en función de la
intensidad:

Al igual que en el caso de las alturas, si cada vez que pulsamos a este
botón se calcula una nueva simbología en función de los valores de intensidad
de los puntos que caen dentro de la vista, y esto se puede utilizar para buscar
el rango que mejor se ajusta a nuestras necesidades.

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Pinta los datos LiDAR en función de los valores de la columna de clasificación
que aparece en la tabla de cada fichero LiDAR. Dado que cada usuario puede
definir sus propias tablas de clasificación, lo que hace este botón es aplicar una
leyenda que previamente hemos definido con los valores y colores deseados y
que hemos guardado en un fichero de leyenda de gvSIG.

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Por lo tanto, para que este botón surta efecto, previamente tendremos

que:

• Definir la leyenda que nos gustaría aplicar a los valores de

clasificación de nuestros datos LiDAR.

• Guardar dicha leyenda en un fichero de leyenda de gvSIG
Indicar la ruta de este fichero dentro de las preferencias.

•

Vuelve a pintar los datos LiDAR con la simbología por defecto,
aplicando un color aleatorio a cada una de las capas. De esta forma podemos
saber la extensión que ocupa cada uno de los ficheros.

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Nota Técnica:
Algunos ficheros LIDAR, pueden ocasionar problemas en la edición debido al
consumo de memoria de JVM.
Para solucionar este problema, se puede ampliar la memoria en el fichero
instalable gvSIG.sh, abriendolo como fichero de testo y modificando la frase “-
Xmx500M “ ampliando hasta 1000 ó 2000, dependiendo de la memoria Ram de
nuestro ordenador.

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Más información, actualizaciones y datos de
Más información, actualizaciones y datos de

muestra
muestra

En www.dielmo.com puede encontrar:

• Más información sobre la tecnología LiDAR.
• Actualizaciones semanales con nuevas funcionalidades.
• Datos de muestra para poder comenzar a manejar el programa.
Tutoriales para realizar controles de calidad a los datos LiDAR.
•
• Documentación para el desarrollo de nuevas extensiones.
•
• Cómo colaborar con el proyecto, etc.

Previsión de trabajos futuros

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