PDF de programación - El libro blando de la robótica en España

El libro blanco
de la robótica
en España
Investigación,
Libro Blanco
tecnologías y formación
de la
Robótica
De la investigación
al desarrollo tecnológico
y futuras aplicaciones

The white book of
robotics
in Spain

Research, technologies
and training

GOBIERNO
DE ESPAÑA

MINISTERIO
DE CIENCIA,
E INNOVACIÓN

El libro blanco de la robótica en España:
Investigación, tecnologías y formación

Edita: CEA - GTRob con subvención del MEC.

1.ª edición.
© CEA-GTRob, 2011

Fotografías: Trabajos de los Grupos de Investigación de CEA-GTRob.

ISBN: 978-84-615-4583-4
Imprime: Grafo, S.A.
Depósito legal: BI-2265-08

Código de subvención: DPI-2010-11167-E

El Libro Blanco de la Robótica en España está desarrollado por el Comité Espa-
ñol de Automática (CEA), sociedad científica nacional que agrupa a la inmensa
mayoría de los investigadores españoles en el área de robótica, aportando el
enfoque desde las universidades, el CSIC y los centros tecnológicos. Aunque este
documento está orientado a la investigación en robótica, los grupos de I+D+i
que la soportan tienen una demostrada vocación de transferencia de tecnología
a las empresas. Por ello, este trabajo ha contado con el apoyo de plataformas
tecnológicas como la Plataforma Tecnológica Española de Robótica (HISPAROB)
así como de varias asociaciones empresariales, sectoriales y gubernamentales
tales como la Asociación Española de Robótica (AER), el Observatorio de Pros-
pectiva Tecnológica e Innovadora (OPTI), Fundación COTEC para la Innovación
Tecnológica y el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI). El Libro
Blanco de la Robótica es hasta la fecha el único estudio de esta naturaleza reali-
zado a nivel nacional y uno de los pocos a nivel internacional. En esta edición,
además de la actualización de contenidos necesaria debido al alto dinamismo de
este área, se ha profundizado en el análisis del estado de la transferencia de tec-
nologías robóticas, a lo se ha dedicado un capítulo completo. Este Libro Blanco
está avalado por la Red Nacional de Robótica subvencionada por el Ministerio
de Educación y Ciencia.

Los autores del Libro Blanco de la Robótica consideran que este trabajo es de
gran oportunidad para España por darse varios factores relevantes: 1) madurez
y liderazgo de nuestros grupos de investigación a nivel internacional; 2) dispo-
sición de la información suficiente para establecer el estado de la técnica y de
las tendencias a corto, medio y largo plazo; 3) el inicio, según numerosos indi-
cadores internacionales, de un drástico cambio en el mercado de la robótica; y
4) la buena predisposición del tejido industrial nacional para recoger los frutos
de la investigación en este área. Las recomendaciones y conclusiones de este
documento pueden y deben impulsar la creación de una fuerte industria robótica
en nuestro país, reduciendo la dependencia tecnológica y creando numerosos
beneficios socio-económicos.

The White Book of Robotics in Spain has been prepared by the Comité Español
de Automática (CEA), a Spanish scientific society that involves the vast majority
of Spanish researchers in robotics, providing their viewpoint from Universities,
the Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) and technology
centers. Although this document mainly focuses on robotics research, the R&D
groups are also involved in consolidated activities in technology transfer to the
productive sector. Hence, this work is supported by technology platforms such
as the Plataforma Tecnológica Española de Robótica (HISPAROB) and by several
enterprise sector and Government associations, such as the Asociación Española
de Robótica (AER), the Observatorio de Prospectiva Tecnológica e Innovadora
(OPTI), Fundación COTEC para la Innovación Tecnológica y el Centro para el
Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI). The White Book of Robotics is the
first study of this type to be carried out in Spain and one of the first also at an
international level. In this edition, besides updating the contents due to the highly
dynamic nature of this field, the book focuses on the state of technology transfer
in robotics technologies, to which a whole chapter has been devoted. This White
Book of Robotics is supported by the Red Nacional de Robótica funded by the
Ministerio de Educación y Ciencia.

The authors of the White Book of Robotics in Spain consider that this work
reflects a significant opportunity for Spain for several reasons: 1) the maturity
and leadership of our R&D groups at international level; 2) the availability of
sufficient information to establish the state of the art and trends in the short,
medium and long terms; 3) the beginning, according to numerous international
analyses, of a dramatic change in robotics markets; and 4) the positive attitude
shown by industries in adopting the results of research in robotics fields. The
recommendations and conclusions of this work can and must boost the creation of
a strong robotics industry in our country, thus reducing technological dependence
and generating numerous socio-economic benefits.

2

Índice
Contents

Preámbulo/Preamble .........................................................................................................
5
1. Índice/Contents .............................................................................................................
7
2. Resumen ejecutivo/Executive Summary .........................................................................
9
3. Introducción/Introduction ............................................................................................. 13
3.1. Situación actual y tendencias para el futuro........................................................ 19

3.2. Objetivos del Libro Blanco ................................................................................. 22


3.3. Metodología y estructura del documento............................................................ 25
4. Impacto socio-económico de la robótica/Socio-economic impact of robotics ............... 27

4.1. Estadísticas de robots .......................................................................................... 29
4.2. Sectores y aplicaciones de la robótica ................................................................ 33

4.2.1. Los robots en la industria del automóvil ................................................. 33


4.2.2. Los robots en las PYMES ......................................................................... 35



4.2.3. Los robots en sectores de compleja robotización .................................... 40


4.2.4. Uso de los robots para los servicios de los ciudadanos ........................... 48

4.3. Tendencias ......................................................................................................... 59
5. La I+D+i en la robótica/R&D in robotics ....................................................................... 61

5.1. Panorama mundial ............................................................................................. 63
5.1.1. La I+D+i en la robótica industrial ........................................................... 64


5.1.2. La I+D+i en la robótica de servicio ........................................................ 65


5.1.3. La I+D+i en la robótica espacial y de seguridad ..................................... 70



5.1.4. Redes de investigación, sociedades científicas y publicaciones .............. 72
5.2. La I+D+i en robótica en España.......................................................................... 73

5.3. El peso de robótica española en el contexto internacional .................................. 77

5.3.1. Presencia en redes de investigación y sociedades científicas .................. 77



5.3.2. Presencia en comités de revistas y congresos ......................................... 82
5.3.3. El peso de la I+D+i en robótica de la industria española



en contexto internacional ................................................................................. 87
5.4. Relación con otras áreas ..................................................................................... 90


5.5. Tendencias ......................................................................................................... 92
6. La transferencia tecnológica en robótica/Technology transfer in robotics ..................... 95
6.1. La innovación ..................................................................................................... 97



6.1.1. La innovación en los países desarrollados .............................................. 99
6.2. Patentes y propiedad intelectual ......................................................................... 101



6.2.1. Las patentes de robótica ......................................................................... 102
6.3. Proyectos de transferencia de tecnología en robótica ......................................... 107


8

1

L I B R O D E L A R O B Ó T I C A

6.4. Generación de spin-off en robótica ............................................................................. 108

6.5. Tendencias ......................................................................................................... 112
7. Mecanismos de financiación de la I+D+i en robótica/
R&D funding mechanisms in robotics ................................................................................ 113

7.1. Financiación de la I+D+i en robótica en la Unión Europea ................................ 115
7.1.1. La robótica en el FP6 (2003-2006) ......................................................... 117


7.1.2. La robótica en el FP7 (2007-2013) ......................................................... 118



7.1.3. La robótica en pro