PDF de programación - Trabajando con PLCs

TRABAJANDO CON PLCS
Manejo, Operación y Simulación de PLCS

Descripción breve
El siguiente documento está orientado a fundamentar el uso de los PLCs en los procesos de
Automatización para lo cual va desde la configuración hasta su aplicación. Pasando por el uso
de simuladores como ayuda a su programación.

Luis Echeverría Yánez
[email protected]

Tabla de Contenidos
TABLA DE CONTENIDOS ......................................................................................................................... 1

INTRODUCCIÓN. .................................................................................................................................... 3

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DEL PLC ............................................................................................................... 3
Comunicación con el programador manual ......................................................................................... 4
PLCS COMPACTOS Y MODULARES. .................................................................................................................... 5
PLCs compactos ................................................................................................................................... 5
PLCs modulares .................................................................................................................................... 6
Conectores y conexiones de sensores y actuadores. ............................................................................ 7
CLASIFICACIÓN DE PLCS POR ENTRADAS Y SALIDAS. ............................................................................................ 10

EL PLC COMPACTO DE LA FAMILIA S7-200® DE SIEMENS. .................................................................... 11

CPUS ....................................................................................................................................................... 11
MÓDULOS DE AMPLIACIÓN O EXPANSIÓN ......................................................................................................... 12
MONTAJE DEL PLCS .................................................................................................................................... 13
ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA ............................................................................................................................ 14
ESQUEMAS DE CONEXIÓN DE INSTRUMENTACIÓN. ............................................................................................. 16
Entradas digitales. ............................................................................................................................. 16
Salidas digitales ................................................................................................................................. 16
Módulos de expansión. ...................................................................................................................... 18
Numeración de entradas y salidas. .................................................................................................... 23
PROGRAMACIÓN ......................................................................................................................................... 24
Ejecución de un programa. ................................................................................................................ 24
Elementos básicos de programación. ................................................................................................ 25
Estados de un contacto. ..................................................................................................................... 28
Trabajando con señales analógicas. .................................................................................................. 28
Temporizadores en el S7-200. ............................................................................................................ 30
Contadores en el S7-200. ................................................................................................................... 32
CREANDO UN PROGRAMA EN STEP 7-MICRO/WIN. .......................................................................................... 34
Simuladores de operación del S7-200. ............................................................................................... 36
Simulador de procesos para S7-200 ................................................................................................... 40
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN. ..................................................................................................................... 41
Vaciado y llenado de un tanque, con interruptores de nivel. ............................................................. 41
Vaciado y llenado de un tanque, con sensor analógico. .................................................................... 52
Vaciado, llenado de un tanque y batido, con temporización. ............................................................ 56
Vaciado, llenado de un tanque y batido, con conteo. ........................................................................ 59

EL PLC COMPACTO DE LA FAMILIA S7-1200® DE SIEMENS. ................................................................... 62

AMPLIAR LA CAPACIDAD DE LA CPU ................................................................................................................ 63
DIMENSIONES DE MONTAJE Y ESPACIO LIBRE NECESARIO ..................................................................................... 64
SIGNAL BOARDS .......................................................................................................................................... 65
MÓDULOS DE SEÑALES ................................................................................................................................. 65
MÓDULOS DE COMUNICACIÓN ...................................................................................................................... 66
TIPOS DE DATOS SOPORTADOS POR EL S7-1200 ............................................................................................... 66
EL PLC S7-1200 CPU 1214C AD/DC/RLY ................................................................................................... 67
Datos técnicos .................................................................................................................................... 67
Diagramas de cableado ..................................................................................................................... 70
MODULO SIGNAL BOARD SB 1232 AQ 1X12BIT .............................................................................................. 70
Datos técnicos. ................................................................................................................................... 70
Diagramas de cableado ..................................................................................................................... 71
MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES SM 1222 DQ 8X24 VDC ................................................................................ 72
Datos técnicos. ................................................................................................................................... 72
Diagramas de cableado ..................................................................................................................... 73
PROGRAMACIÓN MEDIANTE SIEMENS TIA PORTAL V13. .................................................................................. 73
Configurando el PLC por elementos y conectando al computador para programación .................... 73



Pág. 1

Configurando el PLC sin elementos y conectando al computador para programación. .................... 87
ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIÓN EN S7-1200. ........................................................................................... 92
Sistema Operativo.............................................................................................................................. 92
Programa de usuario ......................................................................................................................... 93
Bloques de programa de usuario ....................................................................................................... 93
Llamadas de bloque ........................................................................................................................... 98
Editor de Programación ................................................................................................................... 118
Programación KOP (LADDER) .......................................................................................................... 118
Programación FUP ........................................................................................................................... 123
Programación SCL ............................................................................................................................ 126

EL PLC COMPACTO XC3-32RT-E DE LA FAMILIA XC DE XINJE®............................................................. 137

MÓDULOS DE EXPANSIÓN. .......................................................................................................................... 139
DIMENSIONES DEL XC3-32RT-E ................................................................................................................. 141
ELEMENTOS DEL PLC Y DETALLE DE CONECTORES............................................................................................. 141
ESPECIFICACIONES Y DETALLES DE CONEXIÓN DE LA ALIMENTACIÓN. .................................................................... 142
ESPECIFICACIONES Y DETALLES DE CONEXIÓN DE ENTRADAS DIGITALES. ...............................................................