PDF de programación - Instalación Kinect en: Ubuntu 14.04 LTS de 64 Bits

Instalación Kinect en:
Ubuntu 14.04 LTS de 64 Bits.

Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería

Escuela de Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Electrónica

Supervisor:

Ing. Byron Arrivillaga

Auxiliar a Cargo:
Estuardo Toledo



Segundo Semestre 2014



2- Instalación de Processing y
SimpleOpenNI

1)Instalar Processing => 2
2)Instalar OpenNI Device Rules
3)Descargar SimpleOpenNI-1.96
4)Comprobar instalación de SimpleOpenNI
5)Correr Kinect



Instalar Processing => 2

https://processing.org/download/
Ir a la pagina, descargar, descomprimir y guardar en la carpeta:
Home/'your username'/Kinect

En terminal:
1)cd ~/Kinect/processing-2.2.1

Ejecutar en una terminal processing
2)./processing

Ir a File/Preferences, seleccionar (Increase maximun availabre memory to) 2048 (MB) y (OK).
Probar 256 MB antes.
No cerrar processing.



Instalar OpenNI Device Rules

Comandos de instalación de la pagina corregidos:
http://code.google.com/p/simple-openni/wiki/Installation#Linux

1)cd ~/Kinect
2)wget https://simple-openni.googlecode.com/svn/trunk/SimpleOpenNI-

2.0/platform/linux/installLinuxRules.sh

3)wget https://simple-openni.googlecode.com/svn/trunk/SimpleOpenNI-

2.0/platform/linux/primesense-usb.rules

4)chmod +x installLinuxRules.sh
5)sudo ./installLinuxRules.sh



SimpleOpenNI-1.96

http://code.google.com/p/simple-openni/downloads/list?can
=1&q=SimpleOpenNI

Descargar, extraer y copiar en:

/Home/"User Name"/sketchbook/libraries

Cerrar processing



Comprobar instalación de
SimpleOpenNI

Ir al menu Sketch/import Library.

Debe de aparecer instalado SimpleOpenNI.



Correr Kinect

En terminal:
1)cd ~/Kinect/processing-2.2.1
2)./processing