PDF de programación - Herramientas Software para Adquisición de datos: Labview

Laboratorio Instrumentación

Electrónica

Herramientas Software para Adquisición de datos:

Labview

José A. Jiménez

Curso 2016-2017

Departamento de Electrónica. Universidad de Alcalá

Herramientas Software para adquisición de datos: Labview

Índice

1. ¿Qué es Labview?.

2. Entorno Labview.

3. Elementos de Programación.

Departamento de Electrónica. Universidad de Alcalá (V3.2)

AUTOR: José A. Jiménez

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Herramientas Software para adquisición de datos: Labview

¿Qué es Labview?

•

Labview es un lenguaje de programación:

− Distintos tipos de datos: enteros, reales, cadenas de caracteres y booleanos.

− Estructuras de programación: bucles, gestión de eventos, cases, etc.

− Librería de funciones: ficheros I/O, manipulación de Arrays y cadenas de caracteres, matemáticas, etc.

− Toolkits: visión, PID, Procesamiento de señal, radio frecuencia, bluetooth, FPGAs, arduino, etc.

− Compilación continua a código máquina del código desarrollado para mostrar errores de programación.

− Programación multihilo inherente.

− Permite gestión multicore.

•

Labview es un entorno de desarrollo:

− Proporciona herramientas de depuración.

− Diseño de Interface de usuario.

− Detección automática de hardware.

− Herramientas de optimización: después de crear el programa se pueden utilizar herramientas como VI

analyzer y VI Profiler para optimizar la apariencia y el comportamiento del código.

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Herramientas Software para adquisición de datos: Labview

¿Qué es Labview?

•

Labview se conecta fácilmente a diferentes tipos de hardware
de I/O:

− Más de 8000 instrumentos de más de 250 fabricantes.

− PCI, PCIe, PXI, USB, Ethernet, serial, GPIB, buses de campo

(CAN, ModBus).

− Hardware de adquisición de datos.

− Cámaras.

− PLC’s.

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Entorno Labview

• Formado por: Panel Frontal y Diagrama de Bloques con sus correspondientes paletas de objetos y funciones.

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Herramientas Software para adquisición de datos

Entorno Labview

Panel Frontal:

• Es el panel de usuario de la aplicación que se está desarrollando.

•

Labview proporciona los objetos (controles e indicadores) típicos en cualquier aplicación relacionada con
sistemas electrónicos y de instrumentación: sistemas de adquisición de datos, instrumentación programable,
comunicaciones industriales, etc.

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Herramientas Software para adquisición de datos

Entorno Labview

Panel Frontal: paleta de objetos.

• Acceso a la paleta de objetos  click sobre el panel frontal con el botón derecho del ratón.

Paleta Objetos

Características Sub-paletas.

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Entorno Labview

Panel Frontal: paleta de objetos.

Numéricos

Booleanos

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Entorno Labview

Panel Frontal: paleta de objetos.

String y Paths

Arrays y Matrices

Listas y Tablas

Gráficos

Rings

Decoraciones

Contenedores

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Entorno Labview

Panel Frontal: paleta de objetos.

Controles de aspecto más actual y que cambian de aspecto en función de la plataforma sobre la que se ejecuta la
aplicación  Controles Silver (a partir de Labview 2012).

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Menú Panel Frontal.

Configuración texto

Run

Ejecución
continua Stop

Pausa

Alineación
de objetos

Distribución
de objetos

Cambiar tamaño

de objetos

Reordenar objetos

(Z order)

Ayuda contextual

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Panel Frontal: propiedades de los objetos.

• Todos los objetos tienen un menú flotante asociado que permite modificar sus propiedades.

• A través de este menú se accede a las propiedades de los objetos.

Properties

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Panel Frontal: propiedades de los objetos.

• Propiedad Label:

 Es imprescindible que todos los objetos que se añaden al panel frontal contengan una Label ya que
esta representa el nombre de ese objeto dentro del panel frontal y es lo que lo distingue del resto de
objetos. Es el equivalente al nombre de la variable en los lenguajes de programación basados en
texto.

 Se puede hacer que no sea visible, pero todo objeto debe llevar una Label asociada.

 La label identifica a los objetos en el código del diagrama de bloques: terminales, variables locales,

nodos de atributos.

 Si se cambia la Label el vi debe recompilarse.

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Panel Frontal: propiedades de los objetos.

• Propiedad Caption:

 A diferencia de la Label, esta propiedad solo aparece en el panel frontal.

 Su utilidad es añadir información adicional sobre los objetos.

 Su uso es opcional.

 Obviamente, Labview no debe recompilar el vi cuando se cambia la Caption.

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Panel Frontal: propiedades de los objetos.

• Propiedad Operation (acción mecánica) de controles booleanos (botones/switch): a través de esta propiedad
los controles booleanos pueden configurarse para tener distintos comportamientos:

• A esta propiedad se puede acceder también mediante la opción Mechanical Action del menú flotante.

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• A través del botón y el led que aparecen en el panel Operation se
puede comprobar/chequear el comportamiento del botón para cada
una de las opciones disponibles.

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Panel Frontal: propiedades de los objetos.

• Propiedad Operation (acción mecánica) de controles booleanos (botones/switch): existen dos tipos de acciones
menánicas switch y latch.

 Switch: con este comportamiento los controles booleanos retornan al estado inicial cuando el usuario lo

decida en función de tipo elegido:

En este caso los controles booleanos se
comportan como interruptores.

La variable solo cambia de estado por
acciones del usuario.

Switch when

Switch when

pressed

released

Switch until

released

 Latch: con este comportamiento los controles booleanos cambian de valor cuando el usuario lo decida

en función de tipo elegido y lo mantienen hasta que el valor es leído por el vi, momento en el que
retornan a su estado inicial.

Latch when

Latch when

pressed

released

Latch until

released

En las figuras:

m  representa la acción del usuario sobre el ratón.

v  representa la respuesta el botón.

RD  Representa los momentos en los que el vi hace la
lectura del control booleano.

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Entorno Labview

Panel Frontal: propiedades de los objetos.

Ejercicio: implementar el código del siguiente panel
comportamientos de un control booleano (botón ON/OFF) en función del tipo de modo de operación elegido.

frontal con el que se pretende verificar los distintos

Consideraciones:

• El botón ON/OFF enciende o apaga el led en función de su estado o valor.

• Cuando se seleccionen los modos tipo Switch no se debe temporizar el bucle principal del programa.

• El bucle de control del vi debe ejecutar iteraciones a intervalos de 500 ms cuando se seleccionen los

modos de operación tipo Latch. De esta forma se puede verificar mejor como el led control e indicador
led asociado cambian de estado cuando el vi lee el valor del control ON/OFF.

• El botón STOP finaliza la ejecución del vi.

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Entorno Labview

Panel Frontal: Conector.

• Permite identificar los VI’s.

• Puede contener texto e imágenes

Doble clic

Editor de iconos: solo accesible
desde el panel frontal

De