PDF de programación - Pololu Maestro Servo Controller User's Guide

Pololu Maestro servocontrol
desde USB
Guía de usuario

Pololu Maestro servocontrol


Guía de usuario

1. Información general


5. Comunicación serie


4. Uso del Maestro Control Center



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1.a. Micro Maestro pins y componentes
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1.b. Mini Maestro pins y componentes



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1.c. Indicadores LEDs


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1.d. Sistemas operativos soportados
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2. Contactando con Pololu
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3. Primeros pasos

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3.a. Instalación de los drivers y software en Windows


3.b. Instalación de drivers y software en Linux
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3.c. Uso del Maestro sin USB

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4.a. Estado y control en tiempo real
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4.b. Errores
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4.c. Secuencias

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4.d. Crear un script


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4.e. Ajuste de canales
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4.f. Actualización del Firmware

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5.a. Ajustes
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5.b. TTL Serie

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5.c. Protocolos de comandos

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5.d. Control de redundancia cíclica (CRC) Detección de errores


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5.e. Comandos para servos

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5.f. Comandos serie para Script

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5.g. Encadenamiento

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5.h. Ejemplo de código de transmisión

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5.h.1. PIC18F4550
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6. Lenguaje de scripts de Maestro
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6.a. Lenguaje básico para scripts

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6.b. Referencia de comandos

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6.c. Ejemplo de Scripts

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6.d. Especificaciones para los scripts


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7.a. Alimentación de Maestro
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7.b. Conexión de servos y Periféricos

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7.c. Conectar un microcontrolador

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