PDF de programación - Napoleón - Manual Conexión

Manual Conexión

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CONTENIDO
Introducción. .................................................. 3
Conexión. ........................................................ 3
insertar innshield en arduino ....................... 3
Conexión Sensores de línea ......................... 4
Conexión motores y porta pilas ................... 4
Conexión Sensor ultrasónico ........................ 6



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INTRODUCCIÓN.
Napoleón es un Kit de entrenamiento básico ideal para desarrollos de robótica con la
capacidad de expandirse con sistemas OpenSource, el cual tiene la habilidad de enseñar los
principales fundamentos de electrónica, mecánica y lógica de programación de forma
práctica y didáctica para realizar prototipos de robots seguidores de línea, robot laberintos,
Robots sumo o cualquier otro tipo de proyecto de la rama de la robótica.

CONEXIÓN.
Una vez que Napoleón este armado, este tendrá que ser conectado para su correcto
funcionamiento. Se comenzara con la conexión de forma metódica y paso por paso.


INSERTAR INNSHIELD EN ARDUINO

Frente Innshield

Como primer paso será armar el Innshield en la tarjeta Arduino uno R3, este tiene que
agregarse por encima del arduino e insertar cada uno de los pines del Innshield en su
respectivo lugar como la siguiente imagen:



Frente

arduino



Frente Innshield

Frente arduino

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CONEXIÓN SENSORES DE LÍNEA

Para conectar los sensores se utilizara el cable de tres conexiones color blanco, negro y
rojo, se conectaran desde los pines del sensor hasta las entradas marcadas en el
Innshield(SL1,SL2) es importante que al conectar los sensores con el Innshield el color de
los cables concuerde con las etiquetas del sensor y el Innshield.

Ejemplo:

 “GND” (Sensor) con “G” (InnShield).
 “OUT” (Sensor) con “S” (InnShield).
 “VCC” o “5V” (Sensor) con “V” (Innshield).



Diagrama Sensores



Innshield
SL1

Innshield
SL2



Sensor de línea 1

Sensor de línea 2

CONEXIÓN MOTORES Y PORTA PILAS

La conexión de los motores y las pilas es la más importante ya que es la que se encarga de
hacer funcionar al robot, Desde encenderlo hasta los movimientos que hará el robot, para
hacer esta conexión se seguirá el siguiente diagrama.

Nota: verifique que al conectar el porta pila, este esté conectado similar al diagrama (color de los
cables) o podría crear un corto circuito y afectar los dispositivos conectados a las tarjetas arduino e
Innshield.


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Nota: el color de los cables de los motores pude ser diferente a los de la imagen del diagrama, la
forma en que estén conectados los motores no interfiere en el funcionamiento electrónico del
mismo motor o de la tarjeta Innshield pero si afectara el giro del motor ya que este puede girar
hacia un lado u otro de acuerdo a la conexión.

Diagrama Sensores



Motor 1


Motor 2


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CONEXIÓN SENSOR ULTRASÓNICO

Para conectar el sensor ultrasónico, se utilizaran los 4 cables de colores hembra – hembra,
estos cables se insertaran el pines macho del sensor ultrasónico y en los pines machos del
Innshield.

Nota: es importante que al conectar el sensor con el Innshield la conexión de los cables
concuerden con las etiquetas del sensor y el Innshield.

Nota: el color de los cables del sensor ultrasónico pueden ser diferentes a los de la imagen del
diagrama, la forma en que estén conectados.


Ejemplo:

 “GND” (Sensor ULT) con “G” (InnShield).
 “ECHO” (Sensor ULT) con “E” (InnShield).
 “TRING” (Sensor ULT) con “T” (Innshield).
 “VCC” (Sensor ULT) con “V” (Innshield).

Sensor

Ultrasónico



Innshield

ULTRA



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