PDF de programación - InncoBox 1.1

Imágen de pdf InncoBox 1.1

InncoBox 1.1gráfica de visualizaciones

Publicado el 18 de Julio del 2017
433 visualizaciones desde el 18 de Julio del 2017
2,0 MB
32 paginas
Creado hace 6a (18/06/2015)
Guía de
ensamblaje
y programación
Windows

Ensamblaje

Paso 1

Fijar rueda a la
base del InncoBox:

Paso 2

Colocar los sensores
infrarrojos como se
muestra en la imagen:

Paso 3

Conectar los cables de
los sensores infrarrojos:

Paso 4

Atornillar los
motores:

Paso 5

Paso 6

Fijar Arduino
a la tapa:

Paso 7

Colocar sensor
ultrasónico:

Paso 8

Conectar cables
de sensor
ultrasónico:

Paso 9

Fijar switch
On/Off a tapa
posterior:

Paso 10

Unir base y
tapa superior
con laterales:

Paso 11

Colocar tapa
frontal:

Paso 12

Conectar terminal
a batería:

Paso 13

Colocar tapa
posterior:

Paso 14

Colocar llantas
de tracción:

Paso 15

Colocar
InnShield:

Paso 16

Conectar batería
y motores:

Paso 17

Conectar
sensores
infrarrojos:

Paso 18

Conectar
sensor
ultrasónico:

Programación

Descarga e instalación de Arduino IDE

Ingresar a http://arduino.cc/en/Main/Software para descargar el software
oficial de Arduino.

Seleccionar
computadora a utilizar y seguir
instalación.

la opción de descarga según las características de la
las instrucciones del asistente de

Instalación de librerías (Windows)

Ingresar a http://inncomex.com.mx/Tutoriales.php#innco para descargar
las librerías del InnShield.

Seleccionar la opción “Descargar Librería Windows” y descomprimir el archivo.

Instalación de librerías (Windows)

Copiar
Disco duro local (C:) Archivos de programa Arduino libraries

“Ultrasonic”

“InnShield”

las

carpetas

y

en

la

dirección

Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos)

Ejemplo 1. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa
precargado “Esquivador de Obstáculos”

Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos)

Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:

Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar de Obstáculos)

Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta

1

Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte
inferior de la pantalla

Nota 2: El puerto COM puede variar de
computadora a computadora. No debe ser
forzosamente el 29.

2

3

4

Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)

Ejemplo 2. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa
precargado de “Seguidor de Líneas”

Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)

Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:

Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)

Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta. El
procedimiento para carga es el mismo en cada programa.

1

Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte
inferior de la pantalla

Nota 2: El puerto COM puede variar de
computadora a computadora. No debe ser
forzosamente el 29.

2

3

4

Consejos de Uso

Consejos de Uso

• Si alguno de los motores no gira en el sentido deseado, puede corregir

este problema de dos formas:

 Cambiando la instrucciones “adelante” por “atrás” o viceversa
dentro del programa en lo que respecta al motor afectado. Ejemplo
para cambiar giro de motor 1

 Cambiando de posición la conexión de los cables del motor
  • Links de descarga
http://lwp-l.com/pdf5536

Comentarios de: InncoBox 1.1 (0)


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