PDF de programación - InncoBox 1.1

Guía de
ensamblaje
y programación
Mac

Ensamblaje

Paso 1

Fijar rueda a la
base del InncoBox:

Paso 2

Colocar los sensores
infrarrojos como se
muestra en la imagen:

Paso 3

Conectar los cables de
los sensores infrarrojos:

Paso 4

Atornillar los
motores:

Paso 5

Paso 6

Fijar Arduino
a la tapa:

Paso 7

Colocar sensor
ultrasónico:

Paso 8

Conectar cables
de sensor
ultrasónico:

Paso 9

Fijar switch
On/Off a tapa
posterior:

Paso 10

Unir base y
tapa superior
con laterales:

Paso 11

Colocar tapa
frontal:

Paso 12

Conectar terminal
a batería:

Paso 13

Colocar tapa
posterior:

Paso 14

Colocar llantas
de tracción:

Paso 15

Colocar
InnShield:

Paso 16

Conectar batería
y motores:

Paso 17

Conectar
sensores
infrarrojos:

Paso 18

Conectar
sensor
ultrasónico:

Programación

Descarga e instalación de Arduino IDE

Ingresar a http://arduino.cc/en/Main/Software para descargar el software
oficial de Arduino.

Seleccionar
computadora a utilizar y seguir
instalación.

la opción de descarga según las características de la
las instrucciones del asistente de

Instalación de librerías (Mac)

Ingresar a http://inncomex.com.mx/Tutoriales.php#innco para descargar
las librerías del InnShield.

Seleccionar la opción “Descargar Librería Mac " y descomprimimos el archivo.

Instalación de librerías (Mac)

Copiar

carpetas

las
Finder - Documents - arduino - libraries 

“InnShield”

y

“Ultrasonic”

en

la

dirección

Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos)

Ejemplo 1. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa
precargado “Esquivador de Obstáculos”

Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos)

Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:

Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar de Obstáculos)

Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta

1

Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte
inferior de la pantalla

Nota 2: El puerto COM puede variar de
computadora a computadora. No debe ser
forzosamente el 29.

2

3

4

Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)

Ejemplo 2. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa
precargado de “Seguidor de Líneas”

Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)

Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:

Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)

Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta. El
procedimiento para carga es el mismo en cada programa.

1

Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte
inferior de la pantalla

Nota 2: El puerto COM puede variar de
computadora a computadora. No debe ser
forzosamente el 29.

2

3

4

Consejos de Uso

Consejos de Uso

• Si alguno de los motores no gira en el sentido deseado, puede corregir

este problema de dos formas:

 Cambiando la instrucciones “adelante” por “atrás” o viceversa
dentro del programa en lo que respecta al motor afectado. Ejemplo
para cambiar giro de motor 1

 Cambiando de posición la conexión de los cables del motor