PDF de programación - HC908 FLASH, Puertos de entrada/Salida - I/O PORTS

Puertos de entrada

/ salida

( I/O PORTS )

Curso de Microcontroladores
Familia HC908 Flash de Freescale

Parte II

ING. DANIEL DI LELLA

MC68HC908GP32

Diagrama en Bloques

INTERNAL BUS

M68HC08 CPU

CPU

REGISTERS

ARITHMETIC/LOGIC

UNIT (ALU)

CONTROL AND STATUS REGISTERS — 64 BYTES

USER EPROM — 32,256 BYTES

USER RAM — 512 BYTES

MONITOR ROM — 307 BYTES

USER FLASH VECTOR SPACE — 36 BYTES

OSC1
OSC2

GENERATOR

CLOCK

MODULE

CGMXFC

PHASE-LOCKED LOOP

RST

24 INTR SYSTEM INTEGRATION

MODULE

IRQ1 /V PP
IRQ2
VDDAD / VREFH

VSSA / VREFL

V SS
VDD
VDDA
VssA

SINGLE EXTERNAL IRQ

MODULE

8 BITS A/D CONV. MODULE

POWER-ON RESET

MODULE

POWER

Curso de Microcontroladores
Familia HC908 Flash de Freescale

Parte II

COMPUTER OPERATING

PROPERLY MODULE

MONITOR MODULE

SINGLE BRKPT BREAK

MODULE

DUAL V. LOW-VOLTAGE INHIBIT

MODULE

8 BIT KEYBOARD INTERRUPT

MODULE

2 CHANNELTIMER INTERFACE

MODULE 1

2 CHANNEL TIMER INTERFACE

MODULE 2

SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE

MODULE

SERIAL PERIPHERAL INTERFACE

MODULE

DATA BUS SWITCH

MODULE

MEMORY MAP
MODULE

MASK OPTION REGISTER1

MODULE

MASK OPTION REGISTER 2

MODULE

ING. DANIEL DI LELLA

A
R
D
D

A
T
R
O
P

B
R
D
D

B
T
R
O
P

C
R
D
D

C
T
R
O
P

E
R
D
D

E
T
R
O
P

D
R
D
D

D
T
R
O
P

PTA7 / PTA0
KBD7/ KBD0

PTB7 / PTB0

AD7 / AD0

PTC7 –PTC0

PTC4 / PTC0 HIGH I

PTE1 / RXD ,
PTE0 / TXD

PTD7/T2CH1
PTD6/T2CH0
PTD5/T1CH1
PTD4/T1CH0
PTD3/SPSCK
PTD2/MOSI
PTD1/MISO
PTD0/SS

SECURITY MODULE

MONITOR MODE ENTRY

MODULE

Pines del I/O Port

Hasta 33 pines bidireccionales de Entrada/Salida (input/output)
Para el GP32, ver capacidades para c/u. de los distintos derivativos

• En 5 diferentes I/O ports: A, B, C, D, E

PortA - 8 pines
PortB - 8 pines
PortC - 7 pines
PortD - 8 pines
PortE - 2 pines

Los puertos I/O de la familia HC908, conservan todas las características de facilidad y flexibilidad de
uso de los I/O de los distintas flias. de MCUs de Motorola. Los puertos I/O como es característico en
Motorola, estan mapeados como espacios de memoria, por lo general siempre en las primeras
posiciones del mapa, y con dichos espacios pueden realizarce todas las operaciones lógicas
disponibles como si se trataran de espacios de memoria estandard.
Por medio del Registro DDR (Data Direction Register) para c/u de los puertos, se pueden establecer
las direcciones (Input o Output), uno por uno de c/u de los pines de los mismos.
No se requieren instrucciones especiales para manejar los puertos I/O !!!!!

Curso de Microcontroladores
Familia HC908 Flash de Freescale

Parte II

ING. DANIEL DI LELLA

Diagrama en Bloques

de un I/O PIN

INTERNAL
DATA BUS

Registro de Direccion de Datos
del Puerto (Salida o Entrada)

Read Data Direction Register

Write Data Direction Reg.

RESET

Write Port Register

Read Port Register

DDRXn

PTXn

•

•

•

•

•

•

PTXn

Pin Físico

Registro del Puerto
(Datos I/O)

Curso de Microcontroladores
Familia HC908 Flash de Freescale

Parte II

Compuertas internas de
Direccionamiento del PIN
(Input / Output)

ING. DANIEL DI LELLA

Configurando los pines del Port

READ:

DDRx

DDRx7 DDRx6 DDRx5 DDRx4 DDRx3 DDRx2 DDRx1 DDRx0






0

WRITE:
RESET:
x = A, B, C, D, o E
Nota: Algunos puertos no tienen 8 bits en sus registros. Ver reference manual.


0


0


0


0

0



0




0

Data Direction Registers (DDRx)

• Determina la dirección, input o output, de c/u de los pines del port.

1 = Configura al pin correspondiente como “output”
0 = Configura al pin correspondiente como “input”

• Todos los pines son configurados como “inputs” luego de un reset

Curso de Microcontroladores
Familia HC908 Flash de Freescale

Parte II

ING. DANIEL DI LELLA

Leyendo y Escribiendo Datos

READ:





PTx

PTx7

PTx6 PTx5 PTx4 PTx3 PTx2 PTx1 PTx0




WRITE:
RESET:
x = A, B, C, D, o E
Nota: Algunos puertos no tienen 8 bits en sus registros. Ver reference manual.


NO AFECTADO POR EL RESET




















Port Data Register

• Pin Configurado como “Input” (entrada)

Read - Lee el nivel de tensión sobre el pin ( “1” o “0” )
Write - Memoriza (latch) un nuevo valor, pero no afecta al del pin

• Pin Configurado como “Output” (salida)

Read - Lee el último valor memorizado (latched)
Write - Cambia la salida al nivel indicado ( “1” o “0” )

Para impedir “data glitches” los Ports data registers deben ser escritos antes de que

cualquier pin sea configurado como “output” en el Data Direction Register

Curso de Microcontroladores
Familia HC908 Flash de Freescale

Parte II

ING. DANIEL DI LELLA

Pines Compartidos

Algunos pines comparten funciones con otros módulos del sistema

• Pines del PortA compartidos con el módulo de KBI (GP32)

– Todos los pines
– Enable/disabled en forma individual

• Pines del PortB compartidos con el módulo de A/D (GP32)

– Todos los pines
– Enable/disabled en forma individual

• Pines del PortD compartidos con el módulo de SPI y los de TIMER

– Enable/disabled por módulos

Cuando no son usados por un submodulo, pueden ser usados como I/O

Ver manual de datos de c/u de los derivativos para mayor detalle del uso de cada

puerto con otros módulos.

Curso de Microcontroladores
Familia HC908 Flash de Freescale

Parte II

ING. DANIEL DI LELLA

SUMARIO DE REGISTROS

HC908GP32

Port A Data Register (PTA)
Port B Data Register (PTB)
Port C Data Register (PTC)
Port D Data Register (PTD)

Port A Data Direction Register (DDRA)
Port B Data Direction Register (DDRB)
Port C Data Direction Register (DDRC)
Port D Data Direction Register (DDRD)

Port E Data Register (PTE)

Port E Data Direction Register (DDRE)

Port A Input Pullup Enable ( PTAPUE)

Port C Input Pullup Enable ( PTCPUE)
Port D Input Pullup Enable ( PTDPUE )

Curso de Microcontroladores
Familia HC908 Flash de Freescale

Parte II

FIN CAPITULO 9 !!

ING. DANIEL DI LELLA