PDF de programación - GUIA GENERAL PARA LA PROGRAMACION DEL SISTEMA EB88 TINY

1

EB88











BOOTLOADER: TINY

INDICE

GUIA GENERAL PARA LA PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA

1. Información general sobre el programa Bootloader para el sistema
EB88. Auto-programador (Self programming) a través del puerto serial.


2. Uso del Software "tinybldWin.exe"

3. Guía para programar el sistema EB88 en lenguaje ensamblador o

usando los compiladores C de HITECH y CCS, desde MPLAB IDE.

4. Como cargar el

firmware “TINY” en

la memoria FLASH del

microcontrolador 16F88.

5. Como modificar la palabra de configuración en el Firmware original

“TINY”.

6. POR FAVOR LEA ESTOS AVISOS IMPORTANTES


















Punto Flotante, S.A., 2011





2



1. Información general sobre el programa Bootloader para el sistema EB88.

Auto-programador (Self programming) por puerto serial.


El microcontrolador 16F88 cuenta con la posibilidad de modificar su propia
memoria FLASH en forma interna bajo el control de un firmware, de una manera
similar a como se modifican las localidades en su EEPROM.

A este firmware se le llama "Bootloader" y viene precargado de fábrica en el 16F88
del sistema EB88. En el caso particular del sistema EB88, se utiliza un firmware de
libre copia y distribución denominado “TINY” (ver nota en el punto 6 de este
documento).

El Bootloader TINY ocupa aproximadamente 100 localidades en la parte mas alta
de la memoria FLASH del 16F88, localidades de la FA0h a la FFFH. Esta zona no
debe ser usada por el programa de aplicación del usuario. El 16F88 contiene en
total 4k palabras de 14 bits de longitud en su memoria de código.

Para que el Bootloader TINY funcione correctamente, todos los programas de
aplicación, tanto los escritos en lenguaje ensamblador (.asm) como los escritos en
ANSI C (.c) deben de iniciar de la forma como se indica en el punto 3. Vea los
archivos ejemplo contenidos en el disco CD de soporte, en la carpeta:

“archivos Sistema EB88 TINY”

Utilizando el Bootloader TINY, usted puede transferir de la PC a la memoria
FLASH del sistema EB88, 16F88 los programas ejecutables .hex a través de un
cable serial DB9-DB9 o una interfaz USB-Serial.

Es importante señalar que la palabra de configuración en la dirección 2007 y 2008
viene ya programada en el firmware precargado de fábrica. El archivo contiene la
palabra de configuración 3F69h en la dirección 2007, con la siguiente información:

Oscilador: XT (4 Mhz).
Code protect: off
Write protection to FLASH memory: off
In circuit debugger: disabled
Watch dog timer: off
Power up timer: disabled
Data EEPROM code protection: off
Brown out reset: enabled
Low voltage programming: disabled


Punto Flotante, S.A., 2011



3



Master Clear pin MCLR: enabled
CCP1 pin selection bit: CCP1 function on RB0

La segunda palabra de configuración es 3FFCH en la dirección 2008 y tiene la
siguiente selección:

Fail safe clock monitor: disabled
Internal external switchover mode: disabled

En general, la palabra de configuración no debe modificarse. Sin embargo si su
aplicación requiere modificarla, es necesario reprogramar de nuevo el firmware
TINY en el 16F88 con un programador ICSP convencional. Siga las instrucciones
que se dan en los puntos 4 y 5.



2. Uso del software "tinybldWin.exe"



Para programar el EB88 a través de su Bootloader es necesario usar el software
Windows y que es compatible con XP, Vista, y Windows 7,
llamado
"tinybldWin.exe". Este archivo se encuentra en
la carpeta denominada
“SOFTWARE TINY”, cuyo contenido se muestra abajo y no requiere de instalación.





Abra el software tinybldWin.exe. La configuración para el software es: puerto:
COM1 (ó el puerto COM que esté usando en ese momento), velocidad: 9600
bauds. En seguida se muestran las ventanas:




Punto Flotante, S.A., 2011








4






Debe conectarse un cable serial DB9 de la PC ó Laptop al Sistema EB88 ó bien
una interfaz USB-Serial, cuidando de configurar adecuadamente el número del
puerto COM en el software "TINY”.

Elija con la opción "Browse" la carpeta: “archivos Sistema EB88 TINY” y
posteriormente la carpeta:

“MANEJO DE LEDS, MICROSWITCHES Y RELEVADOR TINY”.

Allí elija el archivo: “demoF88TINY”

Oprima manualmente el botón de reset en el sistema EB88 y seleccione ANTES
DE UN SEGUNDO la opción “Write Flash”. Si el cable serial



Punto Flotante, S.A., 2011





y la configuración del software están funcionando adecuadamente, el archivo será
cargado en el 16F88 y usted observará un texto como el siguiente en la ventana:


5





El programa cargado se autoejecuta en forma automática, realizando un
corrimiento en los LEDS del puerto B.


3. Guía para programar el sistema EB88 en lenguaje ensamblador o

usando los compiladores ANSI C de HITECH y CCS.


Para que el software "tinybldWin.exe” funcione adecuadamente junto con el
firmware cargado en el sistema EB88, los programas que usted desarrolle no
deben contener información de la configuración (directiva CONFIG) la cual ya está
preprogramada en el propio firmware (ver punto 1)

Además deben seguirse las siguientes reglas, ya sea que usted programe en
lenguaje ensamblador ó en C . Vea los ejemplos de programación en la carpeta:
“archivos Sistema EB88 TINY”


*Programación en lenguaje ensamblador: usted debe iniciar su programa de
la siguiente manera:



inicio:


org 0
clrf PCLATH
goto inicio
org 3


; ”inicio” es la etiqueta de inicio de su programa
; en cualquier localidad a partir de la 3

Punto Flotante, S.A., 2011





















inicio:

6












*Si usa lenguaje ensamblador e interrupciones:

org 0
clrf PCLATH
goto inicio

;salta a etiqueta de programa principal



;aquí empieza la subrutina de interrupciones

org H'4'
------------
------------

;aquí (cualquier dirección) empieza el programa
;principal














*Programación en C, compilador CCS:
//Añada estas líneas antes del programa principal:
#rom 0X0000={0X018A,0X2803}
#build(reset=0x0003)
void main(void) {

*Programación en C, compilador HITECH: Si usted usa este compilador,
utilizando MPLAB V8.50, no necesita realizar ninguna adición ó modificación para
utilizar el Bootloader TINY. Puede desarrollar el programa y cargar directamente el
archivo .HEX resultante de la compilación.







4. Como cargar el firmware “TINY” en la memoria FLASH del

microcontrolador 16F88.

Si por cualquier razón, el chip 16F88 del sistema EB88 llegara a necesitar
reemplazarse por uno nuevo, o a perder la programación del firmware, siga los
siguientes pasos para programarlo con su firmware original. Extraiga primeramente
el circuito 16F88 de la tarjeta EB88.

-Abra en el disco CD la carpeta “TINY FIRMWARE”. Programe la memoria FLASH
del 16F88 con este archivo, usando un programador ICSP:


EVOTINY16F884MHZ9600VERSION2.HEX



Punto Flotante, S.A., 2011





-Puede usar cualquier programador ICSP, como el mostrado en la foto de abajo.
Una vez programado, reinserte el chip 16F88 en el sistema EB88.


7

PROGRAMADOR ICSP



5. Como modificar la palabra de configuración en el Firmware TINY.






su


Si por los requerimientos de su aplicación usted necesita modificar la palabra de
sistema, debe editar directamente el archivo
configuración en
“EVOTINY16F884MHZ9600VERSION2.HEX”
la palabra de
configuración de la localidad 2007 y 2008, la cual se encuentra al final del archivo,
como se muestra en la siguiente línea (ver ventana mas abajo):

:02400E00693F08





y modificar

Punto Flotante, S.A., 2011






8





observe la secuencia “693F”, que es la palabra de configuración (3F69) escrita al
revés. Debe modificar esta palabra, pero incluyendo el resto de la información en
la línea, que incluye la dirección 2007 (aparece como 400E que es 2007 x 2) y el
check sum, que es el valor “08”. Para tal fin, ensamble en MPLAB cualquier
archivo sencillo en lenguaje ensamblador y elija la palabra de control que desee.
Copie esta misma línea del archivo .hex resultante, y usando el editor NotePad,
insértela en el archivo original. Ahora tiene usted un nuevo archivo Firmware con
una palabra de control distinta.

Es necesario reprogramar el 16F88 con este nuevo archivo, con un programador
ICSP convencional, como se indicó en el punto 4.















Punto Flotante, S.A., 2011






9

6. POR FAVOR LEA ESTOS AVISOS IMPORTANTES


El 16F88 del sistema EB88 tiene precargado de fábrica un firmware
bootloader en la zona alta de su memoria FLASH, que es el que le permite
autoprogramar (self programming) su propia memoria FLASH a través del
puerto serial, procedimiento que se describe en el presente reporte.


El microcontrolador 16F88 cuenta con un mecanismo de seguridad
para evitar escrituras accidentales en la zona de memoria FLASH en donde
se encuentra residente el firmware bootloader mencionado. Este mecanismo
es similar al utilizado para proteger el contenido de su memoria EEPROM.


Sin embargo, si bien es un evento de muy baja probabilidad, pudiese
ocurrir que se modificara el contenido de alguna o algunas de las localidades
en esta zona de memoria FLASH, lo que haría necesario reprogramar el
16F88 con el firmware bootloader original.


En este caso el usuario deberá usar un programador del tipo ICSP, no

incluido en el kit del sistema EB88.


Las instrucciones para realizar esta reprogramación se encuentran en

el punto 4 de este r