PDF de programación - Entrega 1 - Aprendiendo a programar Microcontroladores PIC en Lenguaje C con CCS

Aprendiendo a programar
Microcontroladores PIC en
Lenguaje C con CCS

Los compiladores de lenguaje C hoy son ampliamente utilizados para la creación
de programas con microcontroladores PIC. El compilador que mejor soluciona las
necesidades del programador enmascarando el hardware y simplificando la
implementación de una aplicación es el fabricado por la compañía CCS.

Por Andrés Raúl Bruno Saravia

Entrega Nº 1.

Hasta hace unos 5 años los programas se seguían escribiendo en lenguaje Assembler,
pero gracias a que los compiladores de lenguaje C se mejoraron, en cuanto a su relación
de compresión, y los microcontroladores ampliaron su capacidad de memoria, hoy en
día prácticamente el 99% de las aplicaciones para microcontroladores se realiza en
lenguaje C (también existe el compilador para lenguaje BASIC y PASCAL, sin
embargo los compiladores de lenguaje C son los mas usados por sus prestaciones).

Hoy cuando tenemos que sentarnos a trabajar con un microcontrolador el desarrollador
se encuentra ante una gran oferta de compiladores en el mercado, y surge la pregunta:

¿Cuál elijo?

Sin duda alguna el compilador mas completo para microcontroladores PIC es el
desarrollado por la firma CCS inc.(Custom Computer Services. Inc), el cual es muy
popular en América Latina por la gran documentación que existe sobre el mismo.

En esta sección aportaremos nuestro granito de arena, enseñándoles a trabajar con el
mismo en el Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) de Microchip MPLAB.

Aprendiendo a crear nuestro Primer Proyecto.

Como creemos que la enseñanza es un proceso dinámico, progresivo y divertido,
utilizaremos la metodología de ir introduciendo conceptos en la medida que los
necesitamos y “sobre la marcha”.

Nuestro primer paso será aprender a crear un proyecto en MPLAB IDE para el
Toolsuite (herramienta de compilación) CCS.

Antes que nada debemos tener Instalado el MPLAB el cual lo podemos descargar
gratuitamente desde la propia compañía Microchip: www.microchip.com/mplab

Atención: Al momento de escribir esta primer nota, el MPLABX versión 1.00
No Beta tiene problemas el editor del mismo indicando las funciones embebidas
como NO DECLARADAS, por tanto aconsejamos por ahora no instalar dicho
entorno hasta que el problema no sea subsanado, por tal motivo recomendamos
descargar :

La versión corriente de MPLAB 8.83

Una vez descargado el MPLAB IDE 8.83 o similar, instalarlo en modo CUSTOM
y habilitar el toolsuite del compilador CCS.

En la siguiente figura podemos apreciar la habilitación referida en el párrafo anterior:

Una vez finalizada la instalación tenemos que instalar el compilador CCS.

Puede bajarse desde la misma WEB de la compañía CCS: http://www.ccsinfo.com/

Una versión demo limitada o recurrir a las versiones del compilador CCS que se
“comparten” en TARINGA: www.taringa.net, en este caso una vez instalado el
compilador debemos copiar los archivos .CRG que vienen en la versión
“compartida” y que deberán pegarse dentro de la carpeta que genera el compilador al
instalarse y que se llama PICC.
El sistema operatívo Windows nos advierte que esos archivos ya existen y si queremos
reemplazarlos, a lo cual accederemos con la opción aceptar.

Para aquellos que van a optar por las versiones “compartidas” de Taringa, busquen una
de las ultimas versiones, por ejemplo la 4.114 o la 4.124. No aconsejamos anteriores
por los problema que tienen cada una y que han ido solucionados en estas.

Ahora que ya tenemos el MPLAB IDE, y el compilador instalados, realizaremos
nuestro primer proyecto:

• Disparemos el MPLAB y vayamos a la solapa PROJECT:

• Hagamos click con el Mouse sobre el item PROJECT WIZARD y se desplegará la

ventana de bienbenida:

Ahora pulsamos en botón [Siguiente] y aparecerá la siguiente ventana para que
seleccionemos el microcontrolador con el cual vamos a trabajar:

Nosotros seleccionamos el PIC16F887, pero usted puede seleccionar el que tenga.
Nuevamente luego de pulsar el botón [Siguiente] le aparecerá la siguiente ventana
donde cargaremos el Toolsuite, es decir la herramienta o conjunto de herramientas
de programación. Nosotros seleccionaremos el Toolsuite de CCS, para lo cual
deberá usted accionar el botón del control desplegable y picará con el Mouse sobre
el compilador CCS:

Algunas veces, según la versión de Windows instalada, Windows no encuentra la
ruta de acceso al compilador, lo cual genera que el toolsuite seleccionado aparezca
con una cruz roja por delante, lo que se puede corregir simplemente buscando el
archivo del compilador manualmente mediante el botón [Browse]

El tercer paso es seleccionar la carpeta donde almacenaremos nuestro proyecto y
le ponemos un nombre al mismo. Nosotros creamos en el escritorio (desktop) una
carpeta MPLAB_CCS para almacenar en ella los proyectos que haremos. Dentro de
dicha carpeta creamos una capeta llamada ProyectoInicial.
De esta forma la ruta total es:

C:\Users\andres\Desktop\MPLAB_CCS\ProyectoInicial\ProyectoInicial

Ahora pulsamos nuevamente el botón [Siguiente] y se desplegará la ventana del
cuarto paso mediante la cual podemos adjuntar a nuestro proyecto archivos pre-
armados, lo cual es muy útil para ahorrar tiempo de escritura de código, sin embargo
en nuestro primer proyecto no utilizaremos esta opción, por lo cual pasaremos la
misma por alto :

…y pulsaremos siguiente, lo cual nos llevará al final de la creación de nuestro
proyecto con el método asistido (WIZARD) que tiene el MPLAB

En esta última pantalla se nos indica un resumen de cómo se creará el proyecto. Si
uno lo desea puede volver hacia atrás para modificar algún paso. Si todo esta
correcto podemos pulsar simplemente el botón de [finalizar].

Y volveremos al espacio de trabajo principal con la ventana del worksapce (espacio
de trabajo) ya desplegada con las carpetas que forman parte del proyecto:

De esta forma ya hemos creado nuestro primer proyecto al cual le insertaremos
nuestro primer programa en la próxima entrega.

Continuará ....