PDF de programación - Taller de Arduino 3ra Sesión - Sensores digitales

Arduino

Taller de Arduino

3ra Sesión – Sensores digitales





Eduardo Sacristán Ruiz Funes



Arduino

Sensores digitales

● Botón
● Reed Switch
● Sensor Hall
● Optointerruptor





Arduino

Dispositivos interactivos

Entrada => Control => Salida

Sensores => Controlador => Actuadores

Info entrada => Programa => Info salida

Analógicos y/o Digitales





Arduino

Digital - Analógico

● Digital

– Solo dos valores
– Ejemplos: 0-1, Verdadero-Falso, 0 o 5 volts

● Analógico

– Valores continuos en un rango
– Ejemplo: todos los valores entre 0 y 5 volts





Arduino

Pines Digitales del Arduino UNO

● El Arduino Uno tiene 14 pines digitales

● Para entrada y salida digital

● Y 6 analógicos, que también pueden usarse

como digitales

● Trabajan con voltajes de 0 o 5 volts





Arduino

Pines Digitales del Arduino UNO





Arduino

Pines digitales

● Pueden usarse de entrada o de salida

● Para definir su funcionamiento, entrada o

salida, usamos la función:

pinMode(numpin, INPUT/OUTPUT);
donde:
● INPUT – de entrada, para sensores
● OUTPUT – de salida, para actuadores





Arduino

Sensores digitales

● Pueden estar abiertos o cerrados, 0 o 5 volts
● La entrada será entonces de 5 o 0 volts
● Para saber su estado utilizamos la función:

– digitalRead(numpin);

● Nos devolverá un valor booleano

– HIGH si esta cerrado = 5 volts o mayor a 3 Volts
– LOW si esta abierto = 0 volts o menor a 2 Volts





Arduino

Sensores digitales

● Si el sensor no está bien conectado

– tendremos un pin flotante
– con valores de lectura aleatorios
● Es necesario conectarlos bien

– a tierra, con una resistencia pull-down
– a 5 volts, con una resistencia pull-up

● El pin 13 no es recomendable usarlo

– tiene una resistencia propia





Arduino

Una resistencia pull-down





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El botón
● El botón es el sensor digital más común
● Gran diversidad de botones o switches
● Encendido/cerrado (1) – Apagado/abierto (0)
● Para responder al estado del botón usamos

– If o if - else





Arduino

Un circuito con un botón





Arduino

Proyectos con botones

● Sensando un botón

● Un bóton como switch

● Un botón con debouncing





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Proyectos con otros sensores digitales

● Un reed switch

● Un sensor hall

● Un optointerruptor infrarrojo

● Un led bicolor con un sensor digital

● Contando con un sensor digital