PDF de programación - Taller de Arduino - Comunicación con el Arduino

Arduino

Taller de Arduino

Comunicación con el Arduino



Eduardo Sacristán Ruiz-Funes



Arduino
Comunicación:

● Utilizando la biblioteca Serial

– Con el Monitor Serial
– Con Processing
– Con otros lenguajes

● Con otros protocolos

– Usando un shield con xBee





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Comunicación con el Arduino

● Todos los Arduinos tienen al menos un

puerto serial, UART o USART

● Usa los pines 0 (RX) y 1 (TX) y/o el USB
● Nos permite comunicarnos con el Arduino
● Lo podemos hacer por el conector USB
● Tiene un buffer de 128 bytes





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Comunicación con el Arduino

● El arduino puede funcionar:

– conectado a una computadora
– independientemente

● Y se puede comunicar:

– con la computadora a la que está conectado
– a través del puerto serial con otro equipo
– con otros equipos usando varios protocolos
– usando algún shield de comunicación





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Comunicación usando Serial

● Es un biblioteca incorporada al lenguaje
● Con varias funciones o métodos:

– Serial.begin(9600); para iniciar la comunicación
– Serial.available(); para saber si hay datos
– Serial.read(); para leer los datos de entrada
– Serial.print(dato); para enviar datos a la pc
– Serial.println(dato); print con retorno de línea
– y otras más





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Serial.begin(velocidad);

● Se usa para inicializar la comunicación
● Abre el puerto serie con la velocidad indicada
● La velocidad está dada en baudios, baudrate
● Ambos extremos deben usar el mismo

baudrate.

Serial.begin(9600);





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Serial.available();

● Para saber si hay datos en el buffer

– devuelve el número de bytes en el buffer
– un cero si no hay datos

● Podemos usarla con un if

if (Serial.available() > 0) {
// lee los datos
}





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Serial.read();

● Para leer los datos en el buffer

– devuelve el primer byte disponible en el buffer
– o un -1 si no hay datos

● Podemos usarla en una asignación

datoEntrada = Serial.read();





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Serial.print(dato);
● Para enviar un dato.

– envía el dato por el serial
– el dato puede ser de cualquier tipo
– lo envía como ASCII
● Serial.println(dato)

– envía con un retorno de línea

● La podemos usar con:

Serial.print(variable);
Serial.print(“cadena de texto”);





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Otras funciones de Serial

● end() - termina la conexión

● peek() - lee el siguiente dato sin removerlo

● flush() - vacia el buffer

● write() - envía el dato en binario





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Como podemos usar Serial

● Desde el monitor serial

– Lo abrimos desde el toolbar

● Desde un lenguaje de programación

– Que pueda escribir y/o leer en el puerto serial





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Otras opciones de comunicación

● Usando otros protocolos de comunicación

– tipo SPI o 12C

● Usando shields con equipos de

comunicación
– ethernet, wi-fi, bluetooth, xbee, ...





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Proyectos

● Recibiendo datos en el Monitor Serial
● Enviando datos desde el Monitor Serial
● Conectando dos arduinos con el serial
● Recibiendo datos con Processing
● Enviando datos con Processing
● Enviando y recibiendo con Python