PDF de programación - Programación del Arduino

Arduino

Programación
del
Arduino

Taller de Arduino
Eduardo Sacristán Ruiz-Funes
UNAM Sesion 1.4





Arduino

Programación del Arduino

● Tiene su propio lenguaje de programación

– Actualmente en la versión 1.0.1

● Se programa desde un IDE

● Se edita y compila en la pc

● Se carga el ejecutable por el puerto USB





Arduino

Instalación del IDE

● Hay que bajarlo de la página oficial

● Versiones para los 3 sistemas operativos

● Cada una con su forma de instalar

● Hay que instalarlo y configurarlo

● En la página están las diferentes guías





Arduino

Configuración

● Según el sistema y la versión, hay que
instalar los drivers para comunicación

● Seleccionar el modelo del arduino

● Seleccionar el puerto de comunicación

● Desde la sección Tools del menú





Arduino

Lenguaje de programación del Arduino

● Es un lenguaje basado en C/C++

● Con bibliotecas para el Arduino

– Manejo de puertos
– Control de tiempos
– Comunicación serial
– Otras más ...

● Simplifican el uso del microcontrolador





Arduino

El IDE del Arduino

● Un IDE muy simple e intuitivo

● Basado en el IDE de Processing

● Se divide en 2 secciones

– edición y consola de mensajes

● Con 2 barras de menús
– barra de herramientas
– barra de menús





Arduino

IDE Version 1.0.1

● Tiene varios cambios
● Cambia la extensión de los sketchs

– sketch.pde por sketch.ino

● Se simplificó la barra del herramientas
● Agregaron una barra de progreso
● Indica el modelo y puerto de conexión
● Traducción a varios idiomas





Arduino

El IDE versión 1.0.1





Arduino

Barra de herramientas
● Verify – Verificar: verificar o compilar
● Upload – Cargar: subir el ejecutable
● New – Nuevo: crear un nuevo sketch
● Open – Abrir: abrir un sketch
● Save – Guardar: guardar un sketch
● Serial Monitor: abre el monitor serial





Arduino

Compilando





Arduino

Barra de menús
● File – Archivo: manejo de los archivos
● Edit – Editar: herramientas de edición

● Sketch – Sketch: manejo de los sketchs
● Tools – Herramientas: para configuración
● Help – Ayuda: ayuda y referencia





Arduino

Programación
● Editamos - Compilamos – Cargamos

– y corregimos :-)

● Si le damos Upload-Cargar primero compila
● Al terminar envía un mensaje en consola

● Con el tamaño del archivo binario

● Ahora tenemos una barra de progreso





Arduino

Complilación y ejecución
● Se utiliza el AVR-GCC para la compilación
● Es una compilación cruzada
● El atmel tiene cargado un bootloader
● Se carga un solo programa en memoria
● Se ejecuta al terminar de cargarse

– o con el botón de reset

● Corre en un ciclo infinito





Arduino

Estructura de los sketchs

● Los sketchs tienen una structura básica
● Todos debe tener estas dos funciones:

void setup() // preparación
void loop() // ejecución

● Las variables se declaran antes de usarse





Arduino

Función setup()

● Se ejecuta una sola vez
● Al principio de la ejecución del sketch

● Para configurar el funcionamiento de Arduino

– funcionamiento de los puertos o pines
– configurar la comunicación serial
– algo que queremos que se ejecute una sola vez





Arduino

Función loop()

● Se ejecuta continuamente en un ciclo

– lectura de las entradas
– toma de decisiones
– ejecución de otras funciones
– activación de las salidas

● Solo se detiene al apagar el arduino

– Con el reset vuelve a iniciarse todo





Arduino

El programa mínimo

●

void setup() {


}

void loop() {
}





Arduino

Estructura

● Comentarios

● Declaración de variables

● Declaración de funciones

● Elementos de sintaxis:

() {} ; /* */ //





Arduino

Comentarios

● De una línea

// un comentario de una linea
● De varias líneas o de bloque

/*
Un comentario
de varias lineas
*/





Arduino

Componentes del lenguaje

● Constantes

● Variables

● Operadores

● Estructuras de control

● Funciones y bibliotecas





Arduino

Constantes

● Predefinidas
– HIGH | LOW
– INPUT | OUTPUT
– true | false

● Para declarar las nuestras

const int pinled = 9;





Arduino

Variables
● Tipos de variables

– Enteras - int
– Boolenas - boolean
– Caracter - char
– Binarias - byte
– Entero largo - long
– Punto flotante - float
– Cadenas - String
– Arreglos - array





Arduino

Variables

● Declaración de variables

– int intensidad ;
– int intensidad = 9 ;
– int pinLeds[3] ;
– int pinLeds[] = {9, 10, 11} ;





Arduino

Variables

● Rangos de valores

– boolean - 8 bits - true o false
– byte - 8 bits - de 0 a 255
– char - 8 bits - de -128 a 127
– int - 16 bits - de -32 768 a 32 767
– long - 32 bits - de -2,147,483,648 a

2,147,483,647

– float - 32 bits - de -3.4028235E+38 a

3.4028235E+38





Arduino

Operadores

● Aritméticos
= + - * / %

● De comparación
== != < > <= >=

● Booleanos

&& || !

● Compuestos

++ -- += -= *= /=





Arduino

Estructuras de control

● If, if else
● for
● while
● do while
● switch
● con: break, continue, return, goto





Arduino

Funciones

● I/O Digital
● I/O Analógico
● I/O Avanzado
● Tiempo
● Matemáticas
● Número aleatorios
● Comunicación serial





Arduino

Declaración de funciones

void funcion() {

instruccion;

}

int funcion(int pin) {

instruccion;
return resultado;

}





Arduino

Bibliotecas

● Una gran cantidad de bibliotecas

– Comunicación
– LCD
– Servos
– Motores de pasos
– Música
– ...





Arduino

Documentación sobre el lenguaje

● En la página

– http://www.arduino.cc/en/Reference/
– http://arduino.cc/es/Reference/

● Manual de referencia

– http://www.lulu.com/product/file-download/arduino-

programming-notebook/3524028

● En la sección de Help/Ayuda del IDE





Arduino

El entorno de programación de Arduino

es fácil de usar para principiantes

y lo suficientemente flexible
para los usuarios avanzados