PDF de programación - Entrega 10 - Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC)

CURSO
Curso sobre Controladores Lógicos
Programables (PLC).

Por Ing. Norberto Molinari.

Entrega Nº 10.

Introducción a la Programación.

Fijando conceptos de la programación en LADDER.

Para fijar estos conceptos tratemos de realizar el siguiente ejemplo:

Para empezar realizaremos el circuito de comando mediante , un programa LADDER
y podremos utilizar para ello nada mas las instrucciones AND , OR y sus derivados, y
como acción la instrucción =(Copy).

Solución 1 :

Antes de resolver cualquier problema debemos saber cuantas acciones realizaremos,
para saber de esta manera cual es la condición que debemos realizar para que la
acción se cumpla.

¿Cuales son estas acciones en el problema anterior?

1) al oprimir In 1 se debe encender la salida Out 1
2) Al soltar el pulsador que esta en In 1 se debe memorizar esta acción (Out 2).
3) Al volver a pulsar se debe apagar Out 1 al accionar Out 3

“Con un pulsador conectado en la entrada IN 1 accionaremos la salida Out 1, al dejar
de pulsar este pulsador la salida Out 1 deberá seguir accionada, al volver a pulsar la
IN 1 , la salida Out 1 se deberá apagar y así sucesivamente ( en la In 1 colocaremos un
simple pulsador NA con la cantidad de módulos asociados que se necesite, y en la
salida Out 1, colocaremos una lámpara.)” .

Solución 2 : Aquí mostramos otra manera de resolver este problema donde usaremos
menos instrucciones

Daremos otro ejemplo :

“Con un pulsador conectado en la entrada IN 1 accionaremos la salida Out 1,
al dejar de pulsar este pulsador la salida Out 1 deberá seguir accionada,
al volver a pulsar la IN 1 , la salida Out 2 encenderá y al soltar nuevamente
IN 1 , la salida Out 1 y Out 2 seguirán encendidas, al pulsar nuevamente IN 1 se
apagaran ambas salidas y así sucesivamente”

IN 1 . Pulsador 1
Out 1 Lámpara 1
Out 2 Lámpara 2

Notaremos que para encender dos salidas estamos gastando cinco y esto no es lógico,
ya que los PLC de la gama compacta, no podrían ser usados, esto se puede resolver
usando Memorias ó Flags.

Estas Memorias ó Flags tienen el mismo manejo que una salida pero no tiene
vinculación física con el exterior, si se deseara poder utilizar una memoria como
salida no es posible, habría que hacer un copy (=) de esta memoria a la salida elegida.

Una memoria puede ser utilizada para almacenar estados intermedios en un PLC,
o para retener una entrada de corta duración y luego procesarla.

En la mayoría de los PLC estas Memorias son retentivas (consultar las
especificaciones técnicas del fabricante), y ante cortes de energía eléctrica su estado es
almacenado.

Usando Memorias

Realizaremos el ejemplo anterior usando memorias.

Se han reemplazado las salidas Out 2, Out 4 y Out 5 por memorias, MEM 2, MEM 4 y
MEM 5, respectivamente. Con esto para encender dos lámparas, solamente usaremos
dos salidas, OUT 1 y OUT 3.

También podemos realizar este circuito utilizando las instrucciones =SET y =RST
y recordaremos que :

=SET

Coloca un “1” en el lugar de las acciones y permanece así independientemente que la
condición de halla dejado de cumplir.

=RST

ídem a =SET pero coloca un “0” en el lugar de las acciones, la única forma de sacar
un =SET es ejecutar un =RST.

Continuará........

Nota de Radacción: El lector puede descargar el curso completo desde la sección
“Soporte Técnico” dentro del sitio de EduDevices (www.edudevices.com.ar )