Estadísticas del PDF: Diseño y control de Kokone, un pequeño robot humanoide

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados

del Instituto Politécnico Nacional

Departamento de Computación

Diseño y control de Kokone, un

pequeño robot humanoide

Tesis que presenta:

Víctor Enrique González Hernández

Para obtener el grado de:

Maestro en Ciencias

en Computación

Director de la Tesis:

Dr. José Gabriel Ramírez Torres

Cd. Victoria Tamaulipas, México

Noviembre, 2009

© Derechos reservados por

Víctor Enrique González Hernández

2009

Esta investigación fue financiad...